1.4 论文的主要工作内容

本文主要是导盲机器人路径规划程序的设计，其中包括：导盲机器人控制程序的设计；控制系统的调试与实验。论文的主要内容如下：

1． 搜集资料，了解国内外导盲机器人的发展现状及技术特点；

2． 结合导盲机器人的运动特点，针对导盲机器人结构进行算法程序设计.源^自·751~文~论`文]网[www.751com.cn，编制相关的导盲机器人的运动和避障计算机程序和相关运动控制算法；

3． 进行程序调试并结合导盲机器人硬件结构的改进来编程实现；

4． 进行相关设计程序及硬件的分析和评估，分析其中存在的问题以及相关改进和优化方向。

1.5 本章小结

    本章简单介绍了导盲机器人研究的意义、国内外发展现状及研究的必要性。结合各种数据，可以看出盲人的比例正慢慢递增，所以有个好的导盲工具成了亟待解决的问题。本章最后阐述了本篇论文的研究内容。为本文的撰写定下了思路，也为之后的工作安排好了进程。