（2）稳速：电机控制系统在运行时，必须保证可以平稳运行，而且当各种各样的干扰出现时，电机控制系统可以有较小的的转速波动（在一定的误差范围之内）；

（3）加、减速：许多的系统要求加速、减速尽量快，以此来达到提高生产效率的目的，但是也有一些不能经受剧烈速度变化的系统则要求起动、制动尽可能的缓慢，以此达到使机器稳定运行的目的。

2.直流电机控制系统

2.1直流电机控制系统的功能分析

    直流电机自动控制系统有三种基本功能，如图1所示，分别是启动、暂停和急停：

（1）系统的启动功能：有人在电机控制系统的人机界面上的屏幕上按下启动按钮，此时就会向PLC发送一个脉冲信号，PLC接收到信号以后就会向伺服电机驱动器发送信号，最后发送到伺服电机，伺服电机收到信号并启动，在无意外发生的前体下，系统会保持这种状态并一直运转下去。

（2）系统的暂停功能：当操作员需要休息时，就会点击人机界面上的暂停按钮，此时就会再一次向PLC发送一个脉冲信号，PLC接收到信号以后就会向伺服电机驱动器发送信号，最后发送到伺服电机，伺服电机收到信号并停止。

（3）系统的急停功能：在电机控制系统正常运转的过程中，如果出现紧急情况，比如机器卡料或者操作员的手指或身体的其他部分卡在机器中，需要按急停按钮，此时就会再一次向PLC发送一个脉冲信号，PLC接收到信号以后就会向伺服电磁阀发送信号，最后发送到逆止阀，逆止阀运动，整个系统就会断气，操作员就可以以最小的代价拿出手指,源Z自+751=文@论(文]网[www.751com.cn，就可以达到保护人身安全的目的[5]。

此外电机控制系统还有两个附加功能，它们分别是系统的自动和手动模式和蜂鸣器报警功能:

（1）系统的自动和手动模式：系统在正常运转的情况下，处于自动模式；当系统需要维修和保养时，此时必须处于手动模式，这样有助于工作人员对系统的维修和保养的操作，所以安装一个手动自动转换开关是必须的。当转换开关从手动模式转换到自动模式时，系统手动操作模式无效；当转换开关从自动模式转换到手动模式时，系统的自动操作模式无效，只能通过手动操作。

（2）蜂鸣器提示功能：如果电机控制系统的某个元件未到指定位置，控制器就会立即向蜂鸣器发出信号，一旦蜂鸣器得到信号，就立即发出响声，以此引起操作人员的注意，让操作人员在最短时间之内去维修，以此尽可能地提高工作效率