磁悬浮是利用悬浮磁力使物体处于一个无摩擦、无接触悬浮的平衡状态，磁悬浮看起来简单，但是具体磁悬浮悬浮特性的实现却经历了一个漫长的岁月。由于磁悬浮技术原理是集电磁学、电子技术、控制工程、信号处理、机械学、动力学为一体的典型的机电一体化高新技术。伴随着电子技术、控制工程、信号处理元器件、电磁理论及新型电磁材料的发展和转子动力学的进一步的研究，磁悬浮随之解开了其神秘一方面[4]。

1.1.2 磁悬浮技术研究现状及应用

    利用磁力使物体处于无接触悬浮状态的设想由来已久，但实现起来并不容易。早在1842年，恩休(Eamshow)就证明：单靠永久磁铁是不能将一个电磁铁在所有6个自由度上都保持在自由稳定的悬浮状态的。要使得铁磁体实现稳定的磁悬浮，必须根据物体的悬浮状态不断地调节磁场力的大小才能实现，也就是说应当采用可控电磁铁。1937年德国科学家肯佩尔(Kenper)提出这一思想，并申请了第一磁悬浮技术专利，这构成了之后开展的磁悬浮列车和磁悬浮轴承研究的主导思想[5]。1939年，布鲁贝克(Braunbeck)对磁悬浮进行了严格的理论证明。以后的研究又证明，如果最小有一阶自由度受外部机械约束的话，强磁性物体可以用磁力悬浮于稳定平衡状态。至此，磁悬浮理论已经发展得较为完善。磁悬浮由于其无接触的特点避免了物体之间的摩擦和磨损，能延长设备的使用寿命，改善设备的运行条件，因而在交通、冶金、机械、电器、材料等以下各个方面有着广阔的应用：

   （l）、磁悬浮列车目前国外在磁悬浮方面的研究工作主要集中在磁悬浮列车方面进展最快，已从实验研究阶段转向试验运行阶段。目前德国和同本仍在继续进行磁悬浮系统的研究，并均取得了令世人瞩目的进展。在同本，已建成多条常导和超导型试验线路其中大江试验线长1．53km，HSST-100低速磁悬浮列车于1991年1月开始在该线上进行了为期2年的系统测试和评估，取得了令人满意的结果。1997年4月3日建成的山梨试验线长18．4km，从1997年4月开始进行高速磁悬浮列车的试验运行，试验速度己超过550km／h。德国的埃姆斯兰特试验线长31.5 km，研制成功TR07型时速450 km／h的磁悬浮列车。在取得一系列研究和实验结果后，1990年日本开始建造速度为550km／h、长48．2km的超导磁悬浮列车线路。德国则在2005年建成柏林与汉堡之问284km的常导型磁悬浮列车币式运营线路，其速度为420km／h。英国早在80年代中期就己建成从伯明翰机场到市区的低速常导型磁悬浮列车实用线路。同本研制的高速磁悬浮列车，在实验阶段己创出磁悬浮列车的最高速度517km／h。此外法国、美国、加拿大等国也在这方面进行了众多项目的研制和开发[6]。

    高速磁悬浮列车因其在技术、经济、环保方面的独特优势被认为是21世纪最理想的交通工具。在我国，浦东机场至上海市区33公里的磁悬浮试验段已经建成2002年12月21日，上海磁悬浮列车开始通车；2003年元旦，上海磁浮列车正式投入商业运行，被称为“商业运营中最快的列车”和“世界上第一列商用磁悬浮列车”，并被收录到吉尼斯世界大全。上海磁浮列车示范线的顺利运行，对我国乃至世界的磁浮列车事业都产生了极大的促进作用，这对于加快我国现代化工业进程，促进我国轨道交通及相关产业跨越式发展具有非常重要的意义。

   （2）、磁悬浮轴承磁悬浮轴承的研究是国外非常活跃的研究方向，典型对象是发电机的磁悬浮轴承(又称磁力轴承)。主动式磁悬浮轴承(AMB)以其无机械磨损、无噪声、寿命长、无润滑油污染等特点而广泛应用于航空、航天、核反应堆、真空泵、超洁净环境、飞轮储能等场合。目前磁力轴承的速度已达80000转／分，转子直径可达12米，最大承载力为10吨。我国在这方面研究起步较晚113-151。1980年清华大学开始定性研究，1986年哈尔滨工业大学开始研制五维主动式磁力轴承，并获国家自然科学基金资助，1990年成功地实现了静、 磁悬浮系统的智能控制器设计+MATLAB仿真(3):http://www.751com.cn/zidonghua/lunwen_63034.html