2 超声波测距显示系统总体方案设计

2.1 系统总体功能概述

（1）总体实现功能

  以AT89C52单片机作为控制与计算核心，可以发射与接收超声波，使用LCD液晶显示屏进行显示。

（2）单片机部分功能

    系统开始运行后，输出信号至测距模块使其发射超声波，待接收到测距模块送回的回波接收信号后，读取计时数据后计算出距离送至显示模块显示。每次向显示模块发送一次数据后，单片机经过延时后才会向显示模块第二次发送数据，从而避免了显示屏上的内容一直高频率的变化而影响使用者读取数据。来~自^751论+文.网www.751com.cn/

（3）测距部分功能

    收到单片机的发射信号后发射超声并且等待波接收到回波，之后向单片机发送一个信号让单片机进入计算阶段。

（4）显示部分功能

    收到单片机送达的距离数据后，在屏幕上显示“Distance：********m”，具体的数据在单片机计算时精确到小数点后三位。因为测距模块的测距范围是2cm-600cm，如果数据超过了测距模块的测距极限，为避免误导使用者，在屏幕上显示“Distance：-。---m”。

2.2 超声波测距的原理

    单片机发出超声波测距是通过不断检测超声波发射后遇到障碍物所反射的回波，从而测出发射和接收回波的时间t