无接点：3/4线式    100µA以下    ＜0.8        大
由上表可知，磁性开关不同种类的性参数还是有很大的差别的。有接点的磁性开关虽然无漏电，但是寿命相对较短，而且反应时间也相对较长。又因为我们所用的磁性开关需要一个5V的输出给单片机，需要对24V的电和5V的电信号进行隔离，这样我们就选择无节点三线型的磁性开关。
所以我选择SMC公司生产的D-H7A2型号的磁性开关。如图3.2所示。
 图3.2 D-H7A2内部电路
图中的棕色导线是DC24V输入线，蓝色导线是接地线。黑色导线为输出线。此型号开关采用发射极输出的形势。就是在磁性开关的基级导通的情况下，黑色的导线才能输出电信号。在经过光耦的连接使DC5V的电信号作用给单片机。
3.3 三端稳压集成电路的选用和说明
设计中电源模块变压输出部分的稳压元件为三端稳压集成电路，电子产品中常见到的三端稳压集成电路有正电压输出的78XX系列和负电压输出的79XX系列。顾名思义，三端IC是指这种稳压用的集成电路只有三条引脚输出，分别是输入端、 接地端和输出端。它的样子像是普通的三极管，TO- 220的标准封装，也有9013样子的TO-92封装。
用 78/79系列三端稳压IC来组成稳压电源所需的外围元件极少，电路内部还有过流、过热及调整管的保护电路，使用起来可靠、方便，而且价格便宜。该系列集成稳压IC型号中的78或79后面的数字代表该三端集成稳压电路的输出电压，如7824表示输出电压为正24V，7905表示输出电压为负5V。
三端集成稳压电路的输入、输出和接地端绝不能接错，不然容易烧坏。一般三端集成稳压电路的最小输入、输出电压差约为2V，否则不能输出稳定的电压，一般应使电压差保持在4到5V，即经变压器变压，二极管整流，电容器滤波后的电压应比稳压值高一些 。
根据以上的说明，在设计过程中首先在变压的过程中，首先我把220V的交流变为9V的交流电，然后再经过桥式整流电路对交流电进行整流，再经过并联电容进行滤波。然后才经过三端稳压集成电路输出。就是考虑到稳压输出时会有一个2V左右的压差。在本设计中选用了7805和7824两种稳集成电路。
3.4  光耦合器的使用说明
光耦是关耦合器的简称，光耦合器亦称光电隔离器或光电耦合器。它是以光为媒介来传输电信号的器件，通常把发光器（红外线发光二极管LED）与受光器（光敏半导体管）封装在同一个管壳内。当输入端加电信号时发光器发出光线，受光器接受光线之后就产生光电流，从输出端流出，从而实现了电-光-电的转换。以光为媒介把输入端信号耦合到输出端的广电耦合，由于他具有体积小、寿命长、无触点、抗干扰能力强、输出和输入之间绝缘、单项传输信号等优点，所以目前光耦在各种电路上获得广泛的应用。
目前它已成为种类最多、用途最广的光电器件之一。光耦合器一般由三部分组成：光的发射、光的接收及信号放大。输入的电信号驱动发光二极管，使之发出一定波长的光，呗光探测器接收从而产生光电流，在经过进一步的放大输出。这就完成了电-光-电的转换，从而起到出入、输出隔离的作用。由于光耦合器输入输出之间互相隔离，电信号传输具有单向性等特点，因而具有良好的电绝缘能力和抗干扰能力。又由于光耦合器的输入端是属于电流型工作的低阻元件 ，因而具有很强的共模抑制能力。所以他在长线传输信息中作为中断隔离元件可以大大提高信噪比。
所以本设计中在需要24V和5V的信号传递时都采用了光耦合器元件来实现系统的完整和稳定。 AT89S51单片机非接触式搬运系统控制器设计(6):http://www.751com.cn/zidonghua/lunwen_7780.html