1.3 本文主要内容

1、根据各种文献、期刊等内容信息介绍了过内外的列车运行控制研究的目 前状况，加强了对尤其是国外列车运行控制背景及现状的了解，可以更好地去 了解研究我国国内的列车运行控制技术。

2、介绍了国内外多种列车定位技术及系统。包括 GPS 的定位系统及原理， 航位推算定位系统，查询-应答器定位系统和轨道电路定位系统，然后再第三章 节给出了本论文的核心内容。另外在这些系统中学习到了卡尔曼滤波，可以更 好地去学习研究多种列车定位系统。来!自~751论-文|网www.751com.cn

3、着重分析研究了位置指纹定位技术，了解了如何选取指纹，以及与其他 系统的组合定位技术，最后对此进行了仿真及性能分析。

2 铁路列车定位技术与定位系统

2.1 GPS 的定位系统及原理

四个方程式中，其中 di=c△ti，(i=1、2、3、4)，用代入消元、加减消元 等方法可得出坐标 x、y、z 和 Vto。