2.3.2运动控制

    你可以用PLC来控制直线运动或圆周运动。现在一般使用专用的运动控制模块来替代开关量I/O模块连接位置传感器和执行机构，世界上各主要可编程序控制器厂家生产的可编程序控制器几乎都有运动控制功能。

2.3.3通信

    PLC的通信包括它与其他可编程序控制器之间的通信以及它和智能控制设备之间的连通。随着计算机控制的发展，近年来国外工厂自动化通信网络发展得很快，各著名的可编程序控制器生产厂商都推出了自己的网络系统。

   有些小型可编程控制器并没有之前说的全部功能而是只有部分的功能，却十分经济耐用。

2.4 PLC的基本结构

    PLC与微机相似主要由CPU、存储器、输入输出接口单元、扩展接口和通信接口和电源等组成。

    它也可以说是一种适用于工业控制的微机，其基本组成也具有一般的微机的特点：中央处理单元（中央处理器）为核心，在系统程序的管理下运行。可编程控制器和控制对象之间的接口是由专门设计的输入/输出元件完成的，通常配有专用的电源和其它特殊功能模块。

3运料小车控制系统及硬件选型设计

3.1 系统的运行方式，如图3.1所示

 图3.1 运料小车运行方式

生产线上有1、2、3、4、5五个站点，每个站点都配有一个行程开关来监控车是否到达现场。我们用启动按钮和停止按钮来控制小车，在每个站点还有呼叫按钮。我们将用一台电动机来带动小车。

3.2 控制系统的方案设计来`自^751论*文-网www.751com.cn

运料小车在自动化生产线上运动的控制方案如下:

（1）按下启动按钮,系统开始工作，按下停止按钮，系统停止工作；

（2）当小车当前所处停靠站的编码小于呼叫按钮的编码时，小车向右运行，运行到呼叫按钮所对应的停靠站时停止；

（3）当小车当前所处停靠站的编码大于呼叫按钮的编码时，小车向左行，运行到呼叫按钮所对应的停靠站时停止；

（4）当小车当前所处停靠站的编码等于呼叫按钮的编码时，小车保持不动；

（5）呼叫按钮开关应具有互锁功能，先按下者优先。

3.3 系统的控制原理

电源部分：把外部供应的电流处理成满足plc使用的直流电源来给plc供电

输入部分：把行程开关和几个按钮作为输入设备，将行程开关，启动、停止按钮还有呼叫按钮的控制信号送入PLC。

控制部分：使用大规模集成电路制作的微处理器和存储器，执行被控对象要求所编制的程序，并存入程序存储器中，完成我们的控制任务。我们要随机控制小车的运动，所以把5个行程开关给予不同的值；同时，将5个按钮也对应赋值。当小车碰到某个行程开关时，就将该行程开关的值送到内部辅助继电器通道。当操作者按了某个按钮时，就将该按钮的值送到内部辅助继电器通道。接着要比较这2个通道的值，依照比较的结果，小车将会做出相应的运动，若这两个值相等小车停下。

输出部分：输出设备是一台电动机，通过PLC输出的信号来控制电机的正转反转和停止，以此控制运料小车的行动以及停止。