1854年，在纽约水晶宫的世界博览会上，美国人伊莱沙格雷夫斯奥的斯第一个向世界展示了他的电梯发明。
    中国最早的电梯出现在上海，1932年由美国奥的斯公司安装在天津利顺德酒店，目前电梯仍在安全运行。1951年，党中央提出要在天安门安装一部由我国自己设计的电梯，经过四个月的努力成功地完成了任务。经过十一届三中全会，伴随着改革开放，中国的电梯行业已经进入了一个高速发展的时期。今天，没有人想到在我们的城市里电梯被广泛使用。电梯给人们的生活带来巨大的方便，同时也为我国现代化加速发展提供了强有力的保障。
    电梯是高层建筑必备的运行工具，也是货物车辆等上下垂直的主要运输途径，对改善人们劳动条件，减轻劳动强度起到了显著作用。并且可以在宾馆，饭店，写字楼，商场，娱乐场所，仓库和住宅建筑中使用。在现代社会，电梯已成为人类交通的垂直运输必不可少的。
    1889年，美国奥地利斯电梯公司推出了世界上第一台电动马达驱动的电梯，同年安装成功，标志着电梯的诞生。
    1915年已经被设计成功解除自动调平控制系统。
    1933年美国制造的高达6m / s的高速电梯。
    1949年开发了电梯群控系统。
    1955年小型计算机控制的真空管提升。
    1962年8.5m / s的超高速电梯已经出现在美国。
    1967年将用于电梯的固体晶闸管的驱动系统。电梯使用由直流电动机驱动到原来的单速交流异步电动机，交流双速电机的后期发明，基本上能满足电梯的运行要求。
    1976年微处理器在电梯使用。
    1977年三菱电机开发了10m / s的超高速电梯。此时，电梯控制技术得到了很大的发展。
1.2 电梯的控制方式及工作原理
    随着社会的发展，建筑物规模越来越大，楼层也越来越高，对电梯的要求也越来越高，如精度、调速范围等。传统的电梯控制系统采用的是继电器逻辑控制总线，这种控制线路的方式存在着很多故障，文护不便，占用空间大，寿命短的很大的缺点，现今，许多的电梯的运行控制系统是由可编程序控制器活微型计算机组成的，并以很快的速度发展可编程序控制器是微机技术与继电器常规控制技术的结合的产物，是在顺序控制器和微机控制器的基础上建起来的新型控制器是一种以为基础录取为核心用作数字控制的专用计算机，它有良好的抗干扰性能，适应很多特殊环境，所以在现在的电梯控制系统主要还是由可编程序控制器控制[1]。但由于可编程序控制器的针对性比较强并且价格昂贵，它只对应其一个设备而设计，所以不是其普遍的选择对象，单片机的价格便宜如果在抗干扰能力上有所改善的话完全可以替代PLC实现对工设备的控制，虽然单片机并不想PLC那么有针对性，但随着设备的更新与改善由点偏激设计的控制系统可以更好地实现设备的升级。
    电梯主要是通过于一个电梯控制器采用AT89C51单片机作为核心，利用键盘电路、单片机最小系统电路、楼层显示电路、电机状态显示电路、延时电路等实现电梯的多层控制，利用LED实时显示电梯所在的楼层号位置及方向，配合一台继电器控制三相电机的正反转，内部采用键盘来控制电梯的升降，采用先进的光电传感器来感觉电梯的位置，电梯到达目的楼层时电机停止，此时即可进、出乘客，乘客进入电梯之后选择去哪一层电梯即可自动判断去哪一层，继续运行，从而来实现电梯的模拟运行功能[2]。论文的第二章进行方案的提出与论证，分析本次设计所采用方案的可行性，第三章给出电梯控制系统的各个模块电路的设计和所需主要器件的主要参数，并介绍硬件实现的详细方案，给出本次设计的硬件原理电路图，并分点描述各模块功能；第四章给出软件实现的程序流程图，并介绍各模块所要实现的功能及其系统的仿真。 AT89C51单片机的电梯控制器设计+源程序(2):http://www.751com.cn/zidonghua/lunwen_8605.html