LED      LED       LED      LED      SW- PB                SW- PB          SW- PB         SW- PB
图8   电梯内部控制电路
3.2.3 检测模块
本设计中为了能准确的定位电梯在每层停止的位置，采用了光电传感器来作为检测模块，利用光电传感器来辨认电梯底部的黑线[3]。由于各种色彩对光线的吸收和反射能力不同，有光学的理论知识可知，黑色物体反射系数小，白色物体反射系数大，因此可根据光敏三级管检测反射光的强弱来判断黑线，因此只要使用一个发射光源和一个光敏三极管，再加一个简单的放大电路即可实现[12。另外光电传感器的体积很小，而敏感范围很宽，加上机壳有很多样式，所以使用范围很广。所以本文采用脉冲式光电传感器，通过电梯行至相应楼层装有传感器的地方时，产生的电平变化，发送到单片机计数就可以确定楼层数。
3.2.4 轿箱电路模块
    电梯轿箱电路是供给电梯内的乘客使用的，共四层，所以有四个按键和四个发光二极管作为指示灯与之相对应。按键与P2口的P2.0~P2.3连接，指示灯与P3口的P3.0~P3.3相连。另外接上拉电阻和保护电阻。 AT89C51单片机的电梯控制器设计+源程序(7):http://www.751com.cn/zidonghua/lunwen_8605.html