AT89C52    AT89S51   AT89C51       AT89C51的引脚排列
图 3   三种单片机的外形图
    其主要特性有：
    (1)与MCS-51 兼容；
    (2)4K字节可编程闪烁存储器，寿命：1000写/擦循环，数据保存时间：10年；
    (3)全静态工作：0Hz-24Hz；
     (4)三级程序存储器锁定；
    (5)128*8位内部RAM；
    (6)32可编程I/O线；
    (7)两个16位定时器/计数器；
    (8)5个中断源；  
    (9)可编程串行通道；
    (10)功能消耗低和掉电模式；
    (11)片内振荡器和时钟电路。
    电机驱动模块：由电力带动电脑板（电梯运行程序存在芯片中），之后靠电脑板输出信号，在输出端接入直流电机，驱动曳引机，通过钢丝绳或者钢带带动轿厢运动，根据不同按键的不同信号就可以实现电梯上升与下降以及电梯门的开关。
    报警模块：直接采用单片机控制输出口电平的高低来控制蜂鸣器的发声与否。这样做的优点是电路比较简单，控制也较简单。
    楼层检测模块 ：在当下检测技术多种多样，其中光电检测方法占有十分重要的地位，不仅具有精度高、反应快、非接触等优点，而且可测参数多，传感器的结构简单，形式灵活多样，体积小的特点，所以在此次设计当中选择光电传感器作为楼层检测部分的主要部件，完成楼层检测的功能。 在本设计中选择GK-310C型光电管作为本次设计楼层检测部分主要器件[6]。GK-310C型光电管是将砷化镓红外光发光管和硅光敏三级管装在中间带槽的支架上。当槽内无物体时，砷化镓发光管发出的光直接照在硅光敏三级管的窗口上，从而产生大的电流输出，当有物体经过槽内时则挡住光线，此时光敏管的输出端为低电平，这样可识别物体的有无。
GK-310C型光电管的主要技术参数：
    (1)最大正向电流IFMAX=50Ma；
    (2)正向压降VF＜1.5V；
    (4)反向漏电IR≤50uA；
    输出特性如下：
    (1)暗电流ID≤0.1uA；
    (2)反向耐压VBR(CEO)=20V；
    (3)光电流IL为2至3mA；
    (4)响应时间tr≤3us，tf≤4us；
    电梯电路模块：电梯控制系统由各楼层的电梯间电路、电梯内电路和控制台电路三部分组成。各楼层的电梯间：电路二、三楼的电梯间均有“上升"和“下降”选择按键，一楼只有“上升"按键，四楼只有“下降"按键，每个按键配一只发光二极管，作为指示灯。电梯内部电路：目标楼层号1-4选择按键。每个按键配有相应指示灯。控制台电路：两个按键用于手动控制。控制电梯的“开始运行"和“停止运行"。两个指示灯，分别指示电梯当前的升降情况。
    楼层显示部分用一只数码管，显示电梯当前所在的楼层。采用74HC164共阴极数码管显示，公共端接地。
                                          引脚说明
                                          符号 引脚 说明 AT89C51单片机的电梯控制器设计+源程序(4):http://www.751com.cn/zidonghua/lunwen_8605.html