算起飞重量的方法有系数法、任务剖面法、起飞推重比法、类比法（有原准机时使用）。由于本课题的无人机有巡航的明确使用要求，故此处采用任务剖面法计算起飞重量 。
在一般飞机的参数设计中，飞机设计起飞重量 或 在总体设计的不同阶段，划分的详细程度是不一样的。
在最初的设计阶段，可将飞机的设计起飞重量氛围分为以下几个部分：有效载荷重量、燃油重量、空机重量和乘员重量。由于本方案为无人机设计，则乘员重量不予考虑，故无人机的设计起飞重量式子为：
                              (2.1)                           
 ——有效载荷重量，由飞机设计要求给定；
 ——燃油重量，包括任务燃油（可用燃油），备份燃油（安全余油）和死油三部分；
 ——空机重量，主要包括结构（机体、起落架、操作系统等）重量、动力装置及设备重量三部分 巡飞弹及其释放方式初步设计+文献综述(3):http://www.751com.cn/jixie/lunwen_12683.html