变位机松开夹具  5″   
空闲  1′17   
取走工件  1′22″    
空闲  单独工作
试验  焊脚  焊附件  机器人焊  拼装
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焊脚  焊附件  机器人焊  拼装
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焊脚  焊附件  焊接    拼装
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根据图 2.4分析，机器人焊接工位人机时间统计如表 2.1所示。
表2.1  机器人焊接工位人机时间统计
项目  人  机
工作时间  4′56″  21′
空闲时间  21′  4′56″
周期时间  25′56″
利用率  19%  81%
分析：机器人的焊接是本工序的主要工作，但是利用率却只有 81%，其余辅助工
作占用了较多的时间。从效率和技术角度，建议机器人焊接和工件装夹任务并行，这
样可以缩短工序时间 20%，从而提高焊接效率。
2.2.2   焊脚工位
焊脚工位主要完成油箱装脚的焊接工作，对装脚的定位精度（主要是水平定位）
要求较高。详细的工作程序图如图 2.5所示，其员工的活动路线如图 2.6所示。从图
分析可得：  
图 2.5  焊脚工位程序图
周期：18′40″
搬运时间：3′31″   比例：18.75%
操作时间：14′49″  比例：79.32%
走动时间：20″       比例：1.93%
取两脚放于定位夹具上
(25秒)
从堆放处吊起工件至定位夹具
(24秒)
调整定位夹具
（2分）
点焊两脚
（1分24秒）
1
走至点焊好的工件2处
（20秒）
敲打工件2，减小变形
（1分）
吊走工件2至下一工位
（1分22秒）
从定位夹具上吊起工件1至边上
（1分24秒）
焊中间大孔以及两脚四周
图2.6  焊脚工位工人来回走动路线
（1）由于焊脚水平定位精度要求高，目前使用的定位工装焊脚的面朝下，相应
制定的工艺顺序是：先调整高度后点焊，点焊完毕后将工件吊起，将工件焊脚的面翻
转朝上进行脚的焊接。该工位上有两个工件，工人通常是两个工件轮换操作。由于工
人需要在两个地方焊脚，引起以下问题：
  中途多了一个吊起工件翻转并放下的动作（即图 2.5中箭头 3）；
  工人需要在两个操作地方来回。
在此工位周期时间为 18′48″，当定位夹具重新设计后，焊脚只在一个地方操作
完成，其周期时间将缩短。具体时间有待进一步测定。
（2）本道工序待加工件和已加工工件放在同一区域，吊取工件时较为混乱。
2.2.3   焊附件工位
焊附件工位操作面一般有三个或两个，各个面上附件大小不一，形状为圆柱或圆
环。操作程序如图 2.7所示。
本工位存在主要问题：
  大小不一的附件放在一起，模板摆放位置不固定，工人拿取焊接定位的模板
和附件不方便；
  工人要手工翻转工件两次，消耗一定的体力。
准备工作（取工件，第一面上放模板，拿附件） SLP企业车间布局规划分析+文献综述(5):http://www.751com.cn/jixie/lunwen_2760.html