图1.1 美国“十字军战士”自行火炮
下图为瑞典s坦克与M60坦克的比较，M60是比较传统的主战坦克，而瑞典s坦克是目前世界上比较有特色的坦克之一，两者相比最大的不同就是在炮塔结构上，自动供输弹机构的使用，使瑞典s坦克结构更加紧凑，整体空间利用效率更高。
 
图1.2 瑞典s坦克与M60坦克比较
链传动是一种具有中间扰性件的啮合传动，在很多方面既具有齿轮传动的特点，又具有带传动的特点；相对于齿轮传动，链传动具有安装简单，安装精度要求较低，可以缓冲吸震等优势；相对于带传动，链传动的效率更高，精确度更高，结构更为紧凑的优势。早在一千多年以前，链条传送机构就被应用于水车等水利工具上[1]，在欧洲文艺复兴时期，达•芬奇构思出了现代链条的基本结构，在1880年，英国人雷诺发明了滚子链，从此之后，链传动成为了各国工业农业必不可少的结构，并且在各国都有了快速的发展和改进[2]。
链条可以应用在传动、输送、牵引等不同行业中，其具有恒定的传动比、传递功率大、效率高、结构紧凑的优点，因此被广泛应用于长距离的运输的传递，并且可以再高温、腐蚀的恶劣环境下，完成输送动作、精确定位等动作。例如，自行车摩托车的链条，运用在矿场中的输送链，工厂中的流水线的不同的链条。链条传动种类繁多，应用广泛，按照啮合方式的不同，可分为滚子链和齿型链传动。本文主要研究齿型链传动及其在大口径火炮武器弹药自动装填中的应用。
1.2弹药自动装填系统
弹药自动装填系统是未来数字化火炮武器平台机械系统的核心部分和技术关键。弹药自动装填系统负责弹丸、装药的自动储存、记忆、识别、补给，能够根据中央计算机的指令，自动选择弹丸类型、装药种类及模块数，自动装定引信和进行底火自动装填，为制导弹药传递数据，实现任意射角下的弹丸和装药的自动装填和发射，乃至具有遥控供输弹药和实现多发同时弹着打击的能力[6]。
配备自动装填系统是现代大口径压制火炮发展的必然要求。在未来的信息技术高度发达的数字化战场中，火炮必须为我方部队提供迅速、猛烈的火力支援，同时为了提高火炮的生存能力，必须频繁地变换发射阵地，这就要求火炮要在尽可能短的时间内，发射大量炮弹，对敌人目标进行“多发同时弹着”打击。
1.3链传动在弹药自动装填系统中的应用情况
弹药自动装填系统是未来的数字化火炮武器平台的机械系统的关键技术与核心技术，同时也是现代大口径火炮的重要组成部分[3]。从现有的大口径火炮武器系统的弹药自动装填的角度看，各国采用的技术主要有：液压弹射、气压弹射、机械手等方式，采用这些方式进行自动装填的机构，其所占用的内部空间大、空间利用率较低。而链传动具有结构紧凑、可以弯曲，输送距离较长等特点，应用在自动装填系统中，可以减小整个系统的尺寸，空间利用率更高，在本就不充裕的炮塔内部空间，完成更多的动作，使整体效率提高。在国内外已经装备或正在研发的大口径火炮中的弹药自动装填系统中，链传动已经有了广泛的应用。
1.4本课题的国内外现状
 1.4.1在国外的应用情况
1.4.3未来发展
 1.5本文的主要研究任务
由于大口径火炮在现代战争中有着越来越重要的地位，各国都在大力研制更高射速的大口径火炮，本文从此点入手，通过对供输弹机构的设计仿真，希望可以间接的提高火炮射速，达到新的战术性能层面。 Recurdyn+MATLAB+Solidwork重载齿型推送链条设计仿真(2):http://www.751com.cn/jixie/lunwen_29280.html