those  before optimization.  The results indicate  that optimized suspension
performance improves.
The whole research work concentrates on the exploration and
application of virtual design and analysis. And suspension performance
improves a lot. Finally we get the controllability and stability
performance for FSAE racing car which is helpful for higher race score.
 Key words   FSAE   Suspension   Steering   ADAMS   Orientation parameter
Simulation  0ptimization
目   次  
 
第一章 绪论   1
1.1 FSAE 赛事简介  .  1
1.2 本课题的研究目的与意义    2
1.3 本课题的国内外研究现状    2
1.3.1 悬架的国外研究现状   2
1.3.2 悬架的国内研究现状   3
1.3.3 转向的国内外研究现状   3
1.4 论文的主要研究内容    4
第二章 悬架系统设计  .  5
2.1 悬架介绍及设计方法    5
2.1.1 悬架介绍   5
2.1.2 悬架设计目标   5
2.1.3 悬架设计方法   6
2.2 悬架设计限制条件    6
2.2.1 悬架部分   6
2.2.2 离地间隙   6
2.2.3 轮辋   7
2.3 悬架系统总体设计    7
2.3.1 悬架选型   7
2.3.2 悬架几何   8
2.4 悬架主要参数设计  .  10
2.4.1 车轮定位参数 .  10
2.4.2 刚度计算 .  11
2.4.3 阻尼设计 .  15
2.5 悬架系统主要零部件设计  .  16
2.6 本章小结  .  16
第三章 转向系统设计    18
3.1 转向介绍与设计目标  .  18
3.1.1 转向介绍 .  18
3.1.2 转向设计目标 .  18
3.2 转向设计限制条件  .  18   
3.3 转向系统总体设计  .  19
3.3.1 转向器选择 .  19
3.3.2 转向梯形机构方案 .  19
3.3.3 转向操纵机构 .  20
3.4 赛车转向梯形的优化设计  .  20
3.4.1 工程建模 .  20
3.4.2 优化结果分析 .  22
3.5 本章小结  .  23
第四章 悬架与转向系统仿真    24
4.1 ADAMS/Car模块简介与建模流程  24
4.1.1 ADAMS/Car模块简介    24
4.1.2 ADAMS/Car建模流程    24
4.2 前悬架与转向系统建模与仿真  .  25
4.2.1 前悬架与转向系统仿真模型的建立 .  25
4.2.2 前悬架与转向系统仿真分析 .  32
4.3 后悬架建模与仿真  .  42
4.3.1 后悬架仿真模型的建立 .  43
4.3.2 后悬架仿真分析 .  43
4.4 本章小结  .  47
第五章 悬架的运动学优化设计    48
5.1 ADAMS/Insight模块介绍及使用  48
5.2 多目标优化方法  .  48
5.3 前悬架优化设计  .  48
5.3.1 前悬架优化过程 .  48
5.3.2 优化前后前悬架运动学参数比较 .  52
5.4 后悬架优化设计  .  55
5.4.1 后悬架优化过程 .  55
5.4.2 优化前后后悬架运动学参数比较 .  56
5.5 本章总结  .  59
结  论  .  60
致  谢  .  62
参 考 文 献    63
图2-1 前悬架正视图 .  9
图2-2 后悬架正视图 .  9
图2-3 前后悬架侧视图 .  9
图2-4 左图为前转向节（左），右图为后转向节（右） .  16
图2-5 左图为前轮毂，右图为后轮毂   17         FSAE方程式赛车悬架及转向系统机构设计与仿真(2):http://www.751com.cn/jixie/lunwen_4225.html