图3-1 理想的内、外侧车轮转角关系   20
图3-2 优化目标函数   21
图3-3 优化约束条件   22
图3-4 运行M文件   22
图4-1 弹簧减振器的刚度阻尼特性   27
图4-2 前悬架结构示意图   28
图4-3 前悬架子系统模型   29
图4-4 转向子系统模型   30
图4-5 轮胎子系统模型   31
图4-6 前悬架和转向仿真模型   31
图4-7 定义双轮同向激振   32
图4-8 仿真动画控制   32
图4-9 前悬架车轮外倾角与轮跳的关系   33
图4-10前悬架车轮前束角与轮跳的关系    34
图4-11前悬架主销内倾角与轮跳的关系    35
图4-12 前悬架主销横向偏移距与轮跳的关系 .  35
图4-13 前悬架主销后倾角与轮跳的关系 .  36
图4-14 前悬架主销后倾拖距与轮跳的关系 .  36
图4-15 前悬架轮距与轮跳的关系 .  37
图4-16 前悬架侧倾中心高度与轮跳关系 .  38
图4-17 前悬架转向角与轮跳的关系 .  39
图4-18 前悬架刚度与轮跳的关系 .  39
图4-19 前悬架侧倾角刚度与轮跳的关系 .  40
图4-20 前悬架侧倾转向系数与轮跳关系 .  41
图4-21 干涉转向系数与轮跳关系 .  41
图4-22 理论阿克曼曲线与实际阿克曼曲线 .  42
图4-23 后悬架仿真模型 .  42
图4-24 后悬架车轮外倾角与轮跳关系 .  43
图4-25 后悬架车轮前束角与轮跳关系 .  44
图4-26 后悬架主销内倾角与轮跳关系 .  44
图4-27 后悬架主销后倾角与轮跳关系 .  45
图4-28 后悬架轮距与轮跳关系 .  45
图4-29 后悬架侧倾中心高度与轮跳关系 .  46
图4-30 后悬架刚度与轮跳的关系 .  46
图4-31 后悬架侧倾角刚度与轮跳的关系 .  47
图5-1 工作矩阵   50
图5-2 各响应目标随迭代次数的变化   51        
图5-3 各响应目标拟合结果   51
图5-4 优化结果   52
图5-5 优化前后车轮外倾角变化曲线比较   53
图5-6 优化前后的车轮前束角变化曲线比较   53
图5-7 优化前后的主销内倾角变化曲线比较   54
图5-8 优化前后的主销后倾角变化曲线比较   54
图5-9 优化前后的轮距变化曲线比较   55
图5-10 优化结果 .  56
图5-11 优化前后车轮外倾角变化曲线比较 .  57
图5-12 优化前后的车轮前束角变化曲线比较 .  57
图5-13 优化前后的主销内倾角变化曲线比较 .  58
图5-14 优化前后的主销后倾角变化曲线比较 .  58
图5-15 优化前后的轮距变化曲线比较 .  59
 
表1-1 FSAE比赛评分项目及分值  .  1
表2-1 整车参数表   10
表2-2 FSAE赛车车轮定位参数选取范围    10
表2-3 南京理工大学FSAE赛车车轮定位参数 .  11
表2-4 悬架主要参数   13
表2-5 RC4系列弹簧减振器参数表  .  14
表4-1 前悬架硬点坐标   26
表4-2 悬架各部件质量参数   27
表4-3 前悬架各部件之间的运动副   29
表5-1 前悬架优化前后设计变量   52
表5-2 后悬架优化前后设计变量   56
第一章 绪论
1.1 FSAE 赛事简介
FSAE（Formula SAE）系列赛事由SAE（Society of Automobile  Engineering,
美国汽车工程师协会）主办，目的在于给赛车爱好者团队设计、制造方程式赛车 FSAE方程式赛车悬架及转向系统机构设计与仿真(3):http://www.751com.cn/jixie/lunwen_4225.html