4）确定液压泵的转速当液压泵的类型和规格确定后,液压泵的转速应按产品样本中所规定的转速选用。

2.3 电机的选择标准

在选择电机时可以按以下步骤进行选择，这样可以避免选型不当带来的麻烦。具体如下，仅供参考。

1）电机转矩的选择

    电机的保持转矩，近似于传统电机所称的“功率”。当然，有着本质的区别。步进电动机的物理结构，完全不同于交流、直流电机，电机的输出功率是可变的。通常根据需要的转矩大小(即所要带动物体的扭力大小)，来选择哪种型号的电机。大致说来，扭力在0.8Nm以下,源^自#751*文·论~文]网[www.751com.cn，选择20、28、35、39、42(电机的机身直径或方度，单位：mm);扭力在1N.m左右的，选择57电机较为合适。扭力在几个Nm或更大的情况下，就要选择86、110、130等规格的电机。

2）电机转速的选择

    对于电机的转速也要特别考虑。因为，电机的输出转矩，与转速成反比。就是说，电机在低速(每分钟几百转或更低转速，其输出转矩较大)，在高速旋转状态的转矩(1000转/分--9000转/分就很小了。当然，有些工况环境需要高速电机，就要对电动机的线圈电阻、电感等指标进行衡量。选择电感稍小一些的电机，作为高速电机，能够获得较大输出转矩。反之，要求低速大力矩的情况下，就要选择电感在十几或几十mH,电阻也要大一些为好。