发/min，再扣扳机可以重复以上过程，也有一个变射频系统。 [3]
但因其机构复杂，
并且装备成本高等因素。使 AN94 陷入了尴尬的境地[4]
。
我国的步枪研发水平与外国的一些军事强国相比还是有一定差距的。我国的
步枪发展史大概分为仿制、自行设计、仿研、自主研发三个阶段[3]
。我国自行研
制的 5.8mm 枪族集 AK 和 M16A1 两大名枪族的优点于一身，而且在一些主要战
术水平上有所提高。有质量最轻、全枪最短之称的 95 式步枪还具有体积小、威
力大、动作可靠等许多世界名枪无法比拟的优点。95 式步枪在结构设计方面还
存在着一些问题如采取无托结构，枪托的作用由机匣取代，握把只得向前移至弹
匣前端，主要是由于该枪没有经过实战的检验。通过传动机构来完成扳机对击发
阻铁的控制，使得射击机构复杂化，影响射击精度。人机功效方面也是有很多问
题，如弹匣安装不便捷、瞄具装置过高、缺少空仓挂机、快慢机操作不便、抛壳
时对射手的影响等。射击精度方面也差强人意，虽然 95 式步枪与 FAMAS 步枪
单发射击精度相差不大，但是仅仅有单发精度高在现代战争中是远远不够的，应
该提供连发和点射的射击精度，这也是世界步枪的发展趋势。
研发高频点射、变射频和延迟后座技术以得到高射击精度的步枪是世界步枪
发展的方向。本课题的某新型步枪正是沿着上面的思路设计的，该新型步枪采用
比 AN94 更简单的结构来达到同样的首发高射击精度。该新型步枪结构简单，动
作可靠、经济成本低，而且射击精度高，它的诞生将是中国枪械发展史的里程
碑，对促进世界步枪的发展有积极的作用。
本课题的某新型步枪采用“回”形运动枪机这一创新的枪机运动形式。该新
型步枪最大的优点是具有简单的结构以方便加工。
1.2 突击步枪发展现状
分析以前的战斗资料知道，步兵遭遇战通常是在 400 米以内，所以使用大威
力的步枪弹药是没有必要的，射手肩部难以承受大威力的弹药产生的极大后坐
力，不仅难于控制，而且射击精度在连发射击时大大下降。7:62  39mm 中间威
力型枪弹之所以一时成为生产量最大、使用范围最广的枪弹，是因为它与当时的
普通枪弹相比，具有小体积、轻质量、低初速、较小后坐力的优点，还具有普通
步枪弹的威力。
此外，突击步枪也因为结构设计复杂而出现质量过大和机构动作不可靠等一
时难以解决的问题。
现代突击步枪的特点有很多，除了青睐小口径、拓展战术用途、重视人机功
效、推崇光学瞄具以及大量应用新材料、新工艺外，采用新型结构原理也是突击
步枪的主要特征之一。采用导气式原理，枪机回转闭锁是目前突击步枪的主流。
使用其他闭锁方式的步枪从最后的结果如可靠性、射击精度等来看并不是太理
想，所以目前还没有更好的结构能替代回转枪机机构。
资料表明，各国都在研发新型的突击步枪。采用高射频点射、变射频和后坐
延迟技术研发新型步枪是未来步枪的发展趋势。其中以俄罗斯的 AN94 为典型代
表。本课题研究的“回”字形运动枪机就是根据该思路研发设计的。其也采用双
浮动系统，延迟后坐技术，实现变射频。
1.3 国内外研究情况
1.3.1 国外研究情况
在高射频点射、变射频和后坐延迟技术上，俄罗斯的 AN94 型突击步枪可
以说走在了世界前列。1974 年起，苏联陆军换装采用小口径 5.4539mm（M74） 回字形运动枪机总体方案设计(3):http://www.751com.cn/jixie/lunwen_5462.html