车轮制动器所需的最大制动拉力相等（实际上可能由于左右车轮所在路况等原因
略有差异），这样可以在满足极小的相对误差的前提下，简化计算过程。
(1)车辆法规规范值
美国(FMVSS 135)、欧洲(ECE R13H)的车辆法规都规定驻车制动系统需能提供车
辆满载状态下在20%斜坡上的驻车能力且左右轮制动力误差小于20%[15]
，而我
国国标GB7258-2004 规定车辆在满载时，制动系统能使车辆稳固停驻的坡度为
18%。由于车辆实际使用状况比法规规范更加严格和复杂，因此以下推导过程都
以30%坡度作为驻车能力坡度指标[16]
。
(2)计算车辆满载车重
在本课题中，EPB  系统搭载于一辆 MPV 车上，该车空载车重为 1600kg，满载
乘员为5 人，假设每个乘员（包括行李）重为 80kg，则该车满载时车重为 2000kg。  
(3)计算单一车轮所需的驻车制动力
满载车重2000kg  ，坡度为 30%，则车后轴制动力为5632N，单一后轮与地面接
触处需要的驻车制动力为F=2816N。 电子驻车制动系统变速比式异向连接器设计(4):http://www.751com.cn/jixie/lunwen_5629.html