（4）变后坐长的节制杆式驻退机
大口径或大威力牵引火炮，其威力和机动性的矛盾突出。欲保证射击稳定性和获得较轻的重量，会给总体设计带来难以解决的困难。采用变后坐长的缓冲器是解决这些矛盾的有效措施之一。目前大多数的榴弹炮均采用变后坐长的节制杆式缓冲器结构。其缓冲杆连接在炮尾上，随炮尾一同后坐，缓冲筒固定在摇架上。为了实现变后坐，节制杆做成圆柱形，其上开有长后坐的4条变深度的纵向沟槽，它安装在缓冲筒盖上并可相对于缓冲筒转动。开有4个窗口的节制环固定在活塞头内且不能转动。当射角变化时，利用摇架和上架间的相对运动，通过后坐长度变换器，迫使节制杆随射角作相应的转动，从而改变了节制环的窗口与节制杆沟槽形成的流液孔的大小，达到改变后坐长的目的。短后坐沟槽开在缓冲筒内壁上，小射角( <22°)时,节制杆上的长后坐沟槽与缓冲筒的短后坐沟槽同时打开，此时流液孔的面积最大，后坐阻力最小，实现长后坐。射角在 20～34°范围内时，后坐长度变换器转动节制杆，使其沟槽逐渐偏离节制环窗口，流液孔面积不断减小，因而在此射角范围内，后坐阻力逐渐变大，后坐长度逐渐变短。在大射角( ≧34°)时,节制杆的沟槽完全与节制环窗口错开而被关闭，此时只有缓冲筒内壁上751条短后坐沟槽构成的流液孔起作用，流液孔面积最小，使后坐阻力最大，实现了短后坐。例如某长后坐长为1250 mm，短后坐长为775±40mm。
由于节制杆上的长后坐沟槽在大射角时被关闭，常规的由缓冲杆内壁和节制杆表面构成的支流通道也被关闭。为了保证后坐时复进节制器内腔充满液体，必须另辟一个支流通道，使其在任何射角下后坐时都能打开支流通道，使内腔充满液体。因此这种结构的缓冲器在节制杆和缓冲杆之间设置一内筒，其内壁为开有复进节制沟槽的圆柱面，外表面为等边751棱柱面。后坐时，支流经活塞上另一排后斜的孔进入缓冲杆内壁与内筒外表面形成的空隙，再从内筒后端的活瓣座上的通孔流过并推开活瓣进入内腔。复进时，活瓣在弹簧作用下，关闭了通孔，使内腔液体不能流回，液体只能沿内筒内表面的沟槽与节制杆活塞形成的复进节制流液孔流回活塞内腔。
该结构缓冲器采用杆后坐结构，通过转动节制杆实现变后坐。为保证长短后坐时支流通畅、内腔充满，必须设置内筒，因此结构较为复杂，质量较重。复进时能实现全程制动，容易满足设计者对复进受力和运动的要求。
2.1.2   复进机
复进机根据其工作介质不同分为好几种，常见的有以下几种：
（1）弹簧式复进机
中小口径自动高射炮多采用弹簧式复进机。复进簧套在身管的外面，其前端顶在身管连接的螺环上，后端顶在摇架颈筒和环形肩部上。螺环外径镶有铜套，可在摇架颈筒内滑动。
弹簧式复进机还可以方便地与驻退机一起布置为通信同心式反后坐装置。弹簧式复进机的优点是结构简单紧凑，动作可靠，工作性能不受温度的影响，弹簧断裂仍可暂时使用，文护简单方便，缺点是重量大，口径越大重量矛盾就越突出，不便于通过复进机调整复进速度，长期使用易疲劳。
（2）气压式复进机
压式复进机是目前地面火炮广泛应用的一种复进机。根据参加后坐运动的构件的不同，可分为杆后坐和筒后坐两类不同结构形式。
杆后坐的液体气压式复进机。由于复进杆后坐，为保证任何射角下液体都能可靠的密封气体，通常采用两个筒。一个筒储存高压氮气，称为储气筒；另一个筒内放置带复进杆的复进活塞，称为工作筒。储气筒内放入部分液体以密封气体，为保证小射角时气体不至于逃逸，在工作筒的后端的下方或侧方开通孔与储气筒相通，并使通孔在任何射角下都埋入液体中。图2-1为54-122L杆后坐的液体气压式复进机， MATLAB/Simulink轻型火炮后坐阻力优化设计仿真(5):http://www.751com.cn/jixie/lunwen_7078.html