图2-1  54-122L杆后坐的液体气压式复进机
为了结构紧凑，勤务方便，该炮采取如下措施：第一,将工作筒（内筒）置于储气筒（外筒）内；第二，将内外筒偏心布置以减小液体用量；第三，内筒可方便的从外筒拆下，以利于更换紧塞元件，为此内筒以螺纹与前盖连接，内筒后端以动配合与后盖凸缘配合，为防止气体进入内筒，进而从紧塞具逸出，小射角时，储气筒液面应略高于内筒外径的上缘；第四, 为保证复进机的正常工作，必须使复进机内的气体初压和初容积在设计的范围内，为此设置一开闭器作为检查、调整液量和气压的安全通道。
杆后坐的液体气压式复进机的另一类结构是储气筒与工作筒分开布置。储气筒和工作筒上下布置，在储气筒的后下方有通孔与工作筒相连。为了给后坐部分提供足够的复进制动力，在储气筒内设置了复进节制活瓣，通过节制复进时液体的回流流量，增加复进制动力。其次，在储气筒内液体与气体之间用游动活塞隔开，防止气泡混入液体。为了便于检查复进的液量，在储气筒中增设了液量指示器。
筒后坐的液体气压式复进机。筒后坐的液体气压式复进机，可以增加后坐部分的重量。为保证在任何射角下，液体都能有效的密封气体，一般都采用三个筒套装的结构。在内筒和外筒中间增加一后方开有通孔的中筒。为使液体尽量少，结构紧凑，一般内筒或中筒相对外筒偏心配置。
（3）火药气体式复进机
火药气体复进机大多用于射速较高的航炮上，其工作原理是将膛内的火药气体引入复进机的工作腔，后坐时以高压的火药气体作为储能介质，储存后坐能量，使复进时后坐部分获得较高的复进速度，在复进末期将工作腔的排气孔打开，放出残余的火药气体。
火药气体式复进机的优点是结构简单，重量轻，适用于复进速度较高的高射速航炮。缺点是高温高压的火药气体作为工作介质，使进气孔的烧蚀，活塞的磨损和身管的温升都比较严重，使紧塞元件的寿命低，文护擦拭困难。
2.2   反后坐装置的工作原理
2.2.1   驻退机的工作原理
以下以最常用的一类节制杆式驻退机为例，驻退机的基本结构图如下：
 
1 变直径节制杆 2 节制环 3 缓冲杆 4 减速筒 5 活瓣
图2．1节制杆式驻退机的基本结构图
与最简单形式驻退机相比，节制杆式驻退机的动作确实可靠，设计理论较为完善并与实际符合较好，另外，还有两个显著特点：
第一，流液孔不是由直径的小圆孔构成，而是由定直径的节制环与变直径的节制杆之环形间隙构成。显然， 随节制杆与节制环的相对位置而变化，而 的变化规律取决于节制杆外型。
第二，后坐时驻退机工作腔Ⅰ内分为两股液流。一股经节制杆与节制环之间的环型孔Ax流入非工作腔Ⅱ，它是后坐时产生驻退机液压阻力的主要液流，称为“主流”；另一股由缓冲杆内壁与节制杆之间的环形管道，经调速筒的几个孔，推开活瓣进入内腔Ⅲ，称为“支流”。复进时，缓冲杆内腔为复进节制器，为了在复进全程都能提供制动力，要求内腔在后坐过程中始终充满液体。
在两股流动中，主流的作用和最简单式缓冲器是相似的，在活塞压力 的作用下，从工作腔经 流入非工作腔。由于缓冲杆不断抽出，非工作腔产生真空，即 。支流液体在活塞压力 作用下进入缓冲杆内腔，由于内腔始终充满液体，不产生真空，故 。可以认为支流是在 作用下的流动。支流存在着一个最小截面积 ，该截面出现位置因具体结构不同而异。由于结构设计时，保证整个支流流经的通道面积都大于 ，因此，认为 相当于一个常数流液孔。这样，支流的作用与在 作用下，流经常数流液孔 的最简单式缓冲器相当。 MATLAB/Simulink轻型火炮后坐阻力优化设计仿真(6):http://www.751com.cn/jixie/lunwen_7078.html