一、检测部分，包括光源、相机和镜头的选择等。

二、X轴工作台Y轴工作台、Z轴工作台的底座尺寸及材料部分设计。

三、机械传动部件的选择，选型内容包括如何选择电机，根据电机选择联轴器。滚珠丝杠及其连接部件尺寸设计，对丝杠和螺母副进行计算校核。

电路接插件质量检测系统的总体构成如图3

 电路接插件质量检测系统总体构成图

设计的总体检测机构总体检测机构图

第二章 检测部分的选型和组装

思路：查阅有关过去的利用机器视觉检测有关检测过程的研究中，了解到迄今为止检测算法的受关注程度远远高于在硬件设计的程度。在硬件的选择及设计中我认为是占了很重要的一个部分。一个合理有效的视觉检测系统中，硬件的选择和构成搭配一套较好的软件系统，两者结合能够更快速精确的检测出接插件的缺陷。所以如何进行设计、选型和组装是我目前需要考虑的问题。关于检测部分的选型，主要涉及到高质量图像的获取、照明方式的选择、图像采集方案的拟定等等。

2.1 高质量图像的获取

为了检测到接插件的变形和遗漏，对光源的要求相对较高，满足接插件合格要求的插针在对光的漫射的一样的，对照不合格的插针来说，图片的明暗程度，边缘的清晰程度都比较好。不合格的插针就会呈现明暗程度不均匀等现象。用这一现状判断插针是否合格。本次设计要求达到的检测精度是1微米，如果图像的分辨率过低，插针的变形不明显，就无法分辨出插针上的细小的差别，想要得到更高清晰的图片成像质量，在硬件结构的设计和选型上就需要考虑出一个合理的方案，其中包括合理的照明方案和相机以及镜头等结构的选择。来!自~751论-文|网www.751com.cn

2.2照明方案

2.2.1光源的选择

自动光学领域在光源的选择上一般有 、通过钨丝发热的白炽灯、荧光灯等等，白炽灯的灯丝通常是钨丝，通过导电产生热辐射，它的优点有两个，一是相对较亮，二是可以在低电压下保持工作，也存在两个缺点，一是发热较为严重，效率转换极低。二是寿命较短，不适合用于长时间工作，因为检测系统在检测大量接插件时需要长时间照明，所以排除白炽灯。

荧光灯的发光原理是通过气体放电实现的，在外部涂层涂上磷盐将不可见光转换为可见光，荧光灯价格低廉且照射面积较大，在照射的时候由于频率的变化会导致图像会有明暗变化，影响判断插针的合格。不适用与本次设计。

设计之初考虑采用环形光源或条形光源，条形光源可以多个自由组合，它具有结构简单、可从任意角度照明物体的特点，尝试过将条形光源放置在Z轴平台板上，但是只能放置一个，条形光源在现在的设计情况下至上需要两个，最终选择沃德普公司型号FLR-250环形低角度无影光源图5，环形光光线经过接插件表面反射后进入相机，有缺陷的接插件会引起光线变化，可以获得较高对比度的图像，经试验表明，蓝色光源照明时能够得到较为理想的成像效果