首先根据任务书要求，百叶窗横梁自动装配的周期要小于 10s，百叶窗横梁 的尺寸长度在 420mm 到 1700mm 之间。根据百叶窗横梁的模型以及固定座的安装 方式，装配机的工作流程可以这样设计：首先由传送论将百叶窗横梁输送到装配 机中，与此同时，我们选用的是振动盘进行码料，将固定座进行有序定向的排列， 通过传送以及换向装置，将固定座运送的顶料模块中。当百叶窗横梁进入装配机 后，端头的挡板定位装置进行一端定位，保证所需安装位置停留在顶出安装模块 的正上方，从而满足装配的尺寸需要，然后将横梁的两边侧面进行撑开，当尺寸 达到允许固定座安装时顶入固定座，回复上梁侧面变形，完成固定座的安装，顶 出安装机构复位，挡板机构复位，将安装好的百叶窗横梁输送出去。从而完成一 根横梁的装配步骤