1.2 国内外的研究现状

1.2.1 国内研究现状

1.2.2 国外研究现状

1.3 本论文的研究意义及目的

本课题的研究目的是利用虚拟现实技术，设计脑卒中病人的康复训练任务，在康复训练 的过程中评定患者的康复情况。在操作过程中，患者在虚拟环境中扮演一个角色，与虚拟环 境进行交互。相较于传统的康复手段，患者在这种康复训练的过程中会尽量少的感觉到烦躁， 更积极的参与到康复训练中来。这样能够对对患者的康复情况进行更有效的评估，并让患者 更高效的恢复健康。

本课题的设计是在虚拟触觉反馈机械手 The PHANTOM Omni 与 Visual C++ 6.0 的基础 上，采用 OpenGL 和 MFC 图形开发技术，分析设计了对于不同程度脑卒中病人的康复训练 与病况评估，并设计出了用于康复虚拟训练场景。其目的是使医生在康复训练过程中根据数 据评估康复的程度，辅助医生及病人对自身疾病的治疗。

由于虚拟现实技术的高速发展，其在各个方面的应用也越来越频繁，为了提高脑卒中病 人传统康复训练的局限性，在脑卒中病人的康复训练设计中加入虚拟现实技术，更好的评定 患者的恢复情况，就是本论文的意义所在。来`自^751论*文-网www.751com.cn

1.4 本章小结

本章介绍了本论文的背景，简要阐述了国内外在虚拟现实技术方面的发展现状，及其在 医疗方面的应用，最后说明了本课题的研究目的及意义。

2 辅助治疗的虚拟环境设计及其构建

2.1 虚拟环境技术的介绍

虚拟现实(Virtual Reality)，简称 VR 技术，亦称人工环境或灵境技术，是利用电脑模拟产 生的一个三维空间虚拟世界，这个世界中能够提供使用者各种感官的模拟，给使用者身临其 境的感觉，并且能够没有限制、及时地观察三维空间内的事物。在使用者的位置发生移动的 时候，电脑可以立刻进行相应的运算，精确的将 3D 世界影像传回，产生临场感如图 2.1 所示。 该技术集成了人工智能、显示技术、计算机图形技术、传感技术、计算机仿真技术、网络并 行处理等技术，是一种通过计算机技术辅助生成的模拟系统。近年来关于它的研究领域变得 十分活跃。虚拟现实系统的实现一般由两个部分组成，输出反馈部分和信号输入部分，输入 设备可以是鼠标、机械手等；输出反馈设备可以是显示器等。使用者在向计算机输送各种命

令的同时，能够从输出反馈设备中得到反馈，从而精确地实现人机交互[15]。