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总体上看，韩国企业对外直接投资的发展历史大致可分为三个阶段：初级阶段（1968-1980年），快速发展阶段（1981-1992年）和高速发展阶段（1993至今）。
3.1.1 韩国企业对外直接投资的初级阶段
韩国企业对外直接投资始于1968年，当时韩国南方开发股份有限公司对印尼林业部门投资 300 万美元，生产胶合板原料。自此，韩国企业对外投资开始起步，但是直到1980年，韩国企业对外直接投资的发展速度一直较慢。尤其在1968~1975年间，韩国企业对外直接投资力量薄弱，投资项目少，投资规模小，且投资对象主要集中在林业和水产业。据统计，在这期间韩国企业对外直接投资项目共计 82 项，金额 5547.6 万美元，平均每件投资额仅为 67.65 万美元。造成这一情况的原因主要有三个：第一，尽管当时的财团企业已经具备一定的经济实力，但是尚未具备对外大规模投资的能力；且当时韩国国内的投资尚有一定空间，因此并不急于进行对外直接投资。第二，当时韩国经济正处于转折的关键时期。为了经济由以轻纺工业为主逐步加强重化工业在经济中的地位，韩国政府提出了优先发展重化工业的开发战略。为了发展这一开发战略，需要把产业重点转向资本、技术密集型的重化工业，在韩国国内重化工业上投入大量资本，那么就减少了对外直接投资的资本。第三，受资源开发投资的影响。由于韩国企业对资源进口的依赖性非常高，韩国企业的资源供给机制更显脆弱，一旦进口来源国出现经济问题，国际市场价格出现波动，都会影响资源的正常供应。因此，在企业实力和投资规模都有限的情况下，就把资源开发作为自己投资的重点领域。当时韩国政府对海外直接投资的金融支持也仅限于该领域。
在1976年~1980年，韩国对外直接投资开始定型。韩国出口导向型工业特别是轻工业己经取得了相当程度的发展，出口增长迅速，为了配合国内出口加工业的发展，必须进一步扩展国际市场。这期间，韩国企业对外直接投资项目总数和金额逐年增加。据统计，1976年~1980年间韩国企业对外直接投资达到281件，相当于1975年以前总和的3.43倍；投资金额达到11348万美元，相当于 1975 年以前对外直接投资总额的2.1倍。在投资领域方面，制造业、建筑业、贸易业等多个领域开始在海外投资；在投资区域方面，韩国企业的对外直接投资主要集中在发展中国家和地区，尤其是与韩国临近且劳动力成本低廉的东南亚国家。
3.1.2 韩国企业对外直接投资的快速发展阶段
1980年-1992年为韩国企业对外直接投资的第二阶段，即快速发展阶段。这段时期的韩国企业对外直接投资的主要目的是适应国际经济变化，文持已有的进出口市场，确保原材料的长期稳定供应，并通过第三方国家的迂回突破关税及非关税壁垒；1986年之后，对外直接投资主要目标重点在于适合产业结构的需要，实现产业结构的高级化。
1）韩国企业对外直接投资快速发展阶段的背景
进入20世纪80年代，国际经济环境发生了重大变化。在80年代初，韩国对欧美和日本等发达国家的出口市场依存率高达60%以上。在随后，这些发达国家出现了经济不景气，因此这些国家纷纷放弃了“自由贸易”政策，实行贸易保护，这些政策对韩国的贸易出口带来了重大影响。为了改变这一局面，韩国必须把对这些国家的贸易转化为投资，这就促进了韩国企业对发达国家的对外直接投资。另一方面，为了降低对发达国家贸易的依赖，韩国企业加快对发展中国家的投资，其投资方式主要向东道国提供技术和出口机械设备与零件材料。如三星公司向菲律宾提供彩电制造技术，其目的就是希望能够通过技术输出占领亚洲市场。