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    （3）    敏感器件，指容易被干扰的对象。如：A/D、D/A变换器，单片机，数字IC， 弱信号放大器等。由于RFID无线呼叫系统是模数混合电路，且射频电路工作在很高的频率（433MHz左右），在PCB板上存在着各种敏感的元器件，因此，在PCB设计时必须尽量完善地考虑电磁兼容问题。所以NRF905模块必须尽量靠近PCB板子的边缘远离敏感器件，并且最好能有与板子之间有较长的距离隔开。
    按照上述三点避免干扰源的特性，将PCB板的设计如图4.9所示，电源线加粗（图中较粗的两根分别为单片机和NRF905的电源线），单片机和NRF905模块远离电源，单片机和无线发射模块之间的距离通过加一个支架而变远，从而减少干扰的几率。
     
    图4.9 减少干扰部分PCB板设计图
    4.7    本章小结
    本章主要介绍了关于本次课题的无线呼叫系统的具体实现过程。从硬件设计功能介绍到硬件连接，从软件流程分析到软件设计实现，意在将无线呼叫系统实现中的每一步都清晰地呈现出来。之后再对本系统中较为重要的技术做了详细的说明，如防碰撞策略的选择与改进，跳频过程的实现，低功耗的系统设计和干扰源的消除等。
    5    总结与未来的研究方向
    5.1    本课题总结
    本文通过对RFID系统的研究分析，结合实际需要，提出了一种基于NRF905无线呼叫系统的具体设计方案，并以单片机（STC89C52RC）为核心实现了系统设计任务。在设计中，考虑到RFID技术的发展趋势，注意在完成无线呼叫系统设计的同时，努力提高设计的通用性，因此，本文完成的工作不仅可以针对RFID无线呼叫系统的设计，而且可以为其它RFID产品的设计提供参考。
    根据课题的预定目标，在实际设计中主要完成了以下几项内容：
    （1）    完成了基于NRF905在433MHz的无线呼叫系统功能和结构的分析，并不断细化设计内容，最后完成整个设计。
    （2）    完成该无线呼叫系统的信息处理的流程设计，信息从原始状态经过编码、纠错、调制解调并最终恢复原始信息。
    （3）    完成了基于NRF905无线收发模块和STC89C52RC核心模块的程序设计。使每个模块都能安全稳定地运行。
    （4）    针对存在的多个呼叫器向同一个服务器发送数据请求时产生的数据碰撞问题，提出了一种带载波侦听的基于分隙ALOHA的解决方案。
    （5）    设计结果表明，服务器和呼叫器收发工作正常，通信距离较远，运行稳定，达到了预计的实际目标，具有很好的实用价值。
    5.2    不足与改进
    最后，必须说明本次设计中还存在很多有待提高方面：如提高RFID系统处理批量信息时的速度问题，系统的集成度，系统成本等等。相信随着研究工作的深入，RIFD技术和应用中的问题会逐步的得到圆满地解决。
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