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表14(100,20) 63
表15(100,30) 64
表16(100,40) 65
表17(100,50) 66
表18(100,60) 66
表19(100,70) 67
表20(100,80) 68
表21(100,90) 69
表22(100,100) 69
表23(130,1) 70
表24(130,10) 71
表25(130,20) 72
表26(130,30) 73
表27(130,40) 74
表28(130,50) 75
表29(130,60) 75
表30(130,70) 76
表31(130,80) 77
表32(130,90) 78
表33(130,100) 79
表34 80
表35 81
表36 82
表37 83
表38 83
表39 84
表40 84
表41 85
1 引言
1.1 无线传感器网络概述
当今社会，信息技术飞速发展，单纯依靠电缆连接起来的互联网已经不能满足人类的需求，人类开始探索通过无线网络实现物物相连的可能。由此，无线传感器网络兴起了。无线传感器网络(Wireless Sensor Network)涉及多种技术，它需要包括传感器技术、无线通信技术、嵌入式计算等技术的支持[1]。无线传感器网络的构成来源于大量的传感器节点，得益于这些传感器节点低廉的价格，无线传感器网络可以实现数据的大量采集和分析而不用付出昂贵的代价。传感器节点通过路由协议寻路，利用无线链路相互连接来完成节点与节点的通信[2]，从而形成一个无线自组织网络。它们相互传递信息，可以将各节点检测的温度、湿度等环境信息传达至基站（也可以称作汇聚节点Sink）供其进行分析处理，由此人们才可以无论何时何地都能得到大量可靠的信息。因为无线传感器网络的这些价值，它正在慢慢成为一个流行的传感网络，它具有开阔的应用前景，在国防军事、环境检测、交通管控、医疗监护中都有很大的应用价值。很多发达国家，如美国、日本，就很重视无线传感器网络的研究，美国国防部门就无线传感网络在军事上的运用开展了许多的研究工作[3]。
1.2 影响WSNs可靠性因素
影响WSNs可靠性的因素大致可以分为以下三点：
1. 首要的问题来自于无线传感器网络微粒中的限制性资源。不同于传统网络，无线传感器节点的资源是限制性，大部分无线传感器节点的工作需要依靠电池来提供能量，这显然就限制了它的能源大小。此外，无线传感器节点拥有的内存空间和计算能量也并不是很大，它较窄的通信带宽也要求我们要尽量利用简单的算法来提高系统的可靠性。在许多环境，比如深山中，人为的更换电池是不可能实现的，而频繁的通信过程又需要消耗大量的能量，这些限制要求我们尽可能的节省传感器节点的能量开销。
2. 无线传感器网络是一种多跳网络，传感器节点可以以自组织的方式来形成大面积的网络。通信链路常常不是对称的，这样使得链路的质量很难被估计。受到环境的影响，传感器节点容易失效和移动，网络的拓扑处在不断变化的状态中，传感器节点之间的路由会变得很不稳定，这就给更新和文护传感器节点的路由带来了挑战。
3. 多种多样的路由协议给无线传感器网络的可靠性研究增加了额外的挑战[4]。WSNs中许多路由层都是为了某种特别的目的而设计的，这样在其它一般的情况下，这种路由方案就会表现得很没有效率。路由算法主要有点对点路由、分支路由和收敛路由[5]这三类。一个传输层或者一种方案一般不能同时在所有的这三种路由算法上都运作良好，但要分别单独寻找能保证这三种路由算法可靠传输的方案，也不是一个很好的选择。所以，找到可以用在不同路由层上的一般的可靠性的方案，这是一个难点。
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