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    4.1 ZigBee通信模块的实现
    4.1.1 网络拓扑结构
    ZigBee主要采用了3种组网方式：星型网、网状网和簇状网。本系统采用行型网络拓扑结构。在星型网中，一个功能强大的主器件位于网络的中心，作为网络协调者，其它的主器件或从器件分布在其覆盖范围内。由于网络协调者定义了整个网络的时分复用和多址接人方式，因此星型网的控制和同步都比较简单，通常用在设备数量比较少的场合。
    4.1.2 ZigBee模块通信实验的主要步骤
    (1）准备实验环境。将mini270核心子板插到主板接口槽上，将实验平台上电运行。
    (2）将对应驱动ZGB添加到系统映像NK.bin中。将此映像烧写到Min270中。
    (3）将两个Zigbee模块分别插到两个试验箱的Extern B区，打开主板电源，等待Windows CE 6.0系统运行起来。启动后，将Embest_Zigbee.exe（通过编译Embest_Zigbee.exe应用程序工程得到）通过SD卡拷贝到已经运行了Windows CE 6.0的EduKit-IV实验平台中运行（也可以通过同步软件ActiveSync将程序直接传送到实验平台）。双击运行。
    在单击Configure按钮进入配置界面，如图7所示。界面左边为默认配置选项，可以改变成自己希望的配置。
     
    图4  Zigbee模块配置参数输入界面
    7）依次配置网内的每个Zigbee模块，配置完成后，各模块之间就可以相互通信了。此出将各Zigbee模块都设置成对等网的终端设备。如下演示地址分别为0001和为0002的两个Zigbee模块之间的通信。
    8）首先地址为0001的Zigbee模块给地址为0002的Zigbee模块发送3344。方法为在发送文本框中输入00023344，然后单击Send按钮，也就将数据发送出去了。如图所示。
     
    图5  Zigbee模块发送数据界面
    9）在地址0001向0002数据后，0002会收到数据，如图11所示。
     
    图751  Zigbee模块接收数据界面
    4.2 GPRS通信模块的实现
    本小节通过GSM/GPRS模块用AT指令发送和接受短消息。
    GPRS的TCP/IP数据包有固定的格式，用户必须按照GPRS的TCP/IP数据包有固格式发送和解析数据包。GPRS在TCP/IP通信时数据帧格式为：“AT%IPSEND=“DATA””，其中，“%IPSEND=”是启动TCP/IP发送命令字符串，双引号里面的DATA是用户发送的数据GPRS接收端接收IP数据包格式为：“%IPDATA:<LEN>,“DATA””，其中，“%IPDATA:”为接收数据帧包头，LEN为接收到用户发送过来的字节数，一共占用两个字节，DATA是用户发送过来的数据。[8]
    (1)配置串口
    设置串口为每秒位数设为115200，数据位为8，关闭奇偶校验，数据流控制采用硬件方式，停止位为1。[9]
    WinCE 的串口驱动不支持重叠,如果这样收和发就要分开. 要接收串口数据就必须创建一个线程专门用于接收数据. 串口的配置不需要设置很多参数,默认的配置大部分是不需要修改的. 一般改动就是波特率、位数、奇偶校检等几项. 超时值是需要改动的. ReadInterval Timeout 是指两个字符传送之间的超时时间. 一次写操作的超时时间等于Write Total TimeoutMultiplier 乘以要发送的字符数加上Write Total TimeoutConstant ,单位是毫秒. 读操作的超时和写类似,所以设置超时是一个关键,设置太小可能丢失数据。[10]
    (2)发送数据
    发送数据的流程设计如图所示：
         
     
    图7 发送数据流程图
    主要代码如下：
    hwndSText = GetDlgItem(hWnd , ID_SENDTEXT) ;
    GetDlgText = (hwndSText ,szText ,dim( szText) ) ;
    WriteFile (hSerial , / / 句柄
    szText , / / 数据缓冲区地址
    lstrlen(szText ) 3 sizeof (TCHAR) , / / 数据大小
    &cBytes , / / 返回发送出去的字节数
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