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1.2 国内外研究现状
1.2.1 国外研究状况
1.2.2 国内研究状况
1.3 存在问题
经过上述的学者们的不懈努力，在交通标志检测方面的技术已经有了很大的进展，技术的可行性和稳定性有了显著的提高，但这方面技术有很多的问题仍需解决：（1）所有的图都是实时读取并作相应操作的，所以算法的运转必须要快，如果处理的太慢，很可能酿成大祸。（2）由于是在自然情况下读取图片，图片会有很多不确定因素，例如，噪点会很多；图像不够清晰；因为各种原因交通标志的颜色有些变化，这些问题都是目前很难完全解决的问题，只能尽量减少误差。（3）交通标志种类多且没有太固定的特点，分析起来比较复杂，要考虑的因素也比较多，因为这么多原因，想要吧交通标识全都考虑进去并不是一件容易的事。（4）考虑到交通标志的显著性特征，可将其检测研究看作是一种基于视觉感知的模式识别任务，这样需要引入人类视觉注意力机制在四元数频域下完成交通标志的检测与识别，从而抑制交通标志图像背景中树木、建筑物等非显著性物体的影响，进一步解决标志倾斜或光照不足等问题，这样必然会使算法复杂化，这么一来就会引来与（2）的冲突，因此如何拿捏好两者之间的侧重点，也是目前的一大难题。
1.4 本文的组织和结构
本文内容共有三章，具体内容如下：
第一章讲述了交通标志检测的研究意义，并介绍了国内外交通标志检测技术的发展状况，以及目前相应技术在国内碰到的主要问题，而在本章最后概括了本文的具体结构。
第二章介绍了交通标志检测技术的理论与框架，通过分析交通标志的显著性特点来为后续的实验做好铺垫。对交通标志检测方法做简单的概述，主要介绍目前最常用的交通标志检测方法，并分析各自的特点。
第三章对基于显著性模型的交通标志检测方法做详细的描述，主要介绍基于显著性模型的目标检测算法的具体原理，并描述如何基于这个算法作出交通标志检测。本章先是对Itti显著性模型做了个详细介绍，其次在这基础下作了一些改进得到了更加符合要求的显著性模型，最后将这一章中的方法与常规的方法做比较，分析它们各自的优缺点，这一章也是本文中哪个最主要的部分。
2 交通标志的基本知识
2.1 引言
交通标志检测的核心不是检测而是交通标志，俗话说知己知彼百战不殆，要想完成此次算法自然首先要对交通标志有足够的了解，这样才能对交通标志的颜色及形状有充分的了解，而这也是进行研究的根本。虽说最常见的交通标志就那么几个，但实际上还有很多交通标志存在着，下面将会介绍所有的交通标志。
2.2 交通标志的由来
据记载，我国早在周代就有通过列树的方法来表示道路了。而在西方，古罗马时代就已经开始使用道路标志。但交通标志的真正起源还应该追溯到1879 年12 月的英国，当时正在参加自行车联盟的地方组织塞克林格俱乐部，在通往山区的道路上设置了一个预告危险的交通标志。这个用油漆写在铁板上的预告标志成为有史以来，用文字记载的最早的道路交通标志。但是正规的交通标识系统直到1968 年，通过联合国公布的《道路交通和道路标志、信号协定》法案才被真正的取定下来。
2.3 交通标志的分类
道路交通标志分为主标志和辅助标志两大类。主标志又分为警告标志、禁令标志、指示标志、指路标志、旅游区标志和道路施工安全标志751种。其中警告标志、禁令标志和指示标志是最常见到的标志。
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