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2.4 Kinect的工作原理 5
3 Kinect数据采集 7
3.1 Kinect彩色数据采集 7
3.2 深度数据的采集 8
3.3 Kinect红外图像数据的采集9
3.4 kinect骨骼数据的采集 10
4 Kinect人体检测系统的实现 11
4.1系统界面的设置.. ..12
4.2获取骨骼数据12
4.3骨骼节点在坐标系中相关内容..13
4.3.1 Kinect骨骼点及坐标表示.13
4.3.2如何处理骨骼数据 14
4.3.2 如何绘画骨骼..15
4.2.4 实验结果分析..16
结 论 18
致 谢 20
参考文献21
1 绪论
1.1 研究背景及意义
由于如今经济的飞速发展，科技的不断进步，使得人们对于生活的质量化，智能化的要求越来越高，人们希望计算机可以为我们提供更多的服务，但是这种需求的日益增长却遇到了一个重大的瓶颈，那就是如何可是让计算机和人之间可以进行类似人与人之间那种自然的交互。要解决这个棘手的问题，那么前提条件是计算机必须要能读懂人的一些肢体语言。因此，人体检测与识别的研究也就势在必行了。对于人体检测与识别的研究，我在这里进行简单的解释一下。人体检测识别就是先使用Kinect传感器进行数据采集，之后对于采集到的数据进行相应的一些处理，最后在计算机中将这些信息储存起来并在界面进行显示，从而使得计算机可以理解一些人体的姿势。但是由于我们周围环境的差异比较大，而且变化的比较快，再加上不同人体的形体不同，所有如何能够记录下这些所有的差异，使得计算机可以准确检测识别出人的姿势和身体是一个十分艰难且复杂的问题，而且人体检测识别的研究涉及到了很多的学科，例如传感器技术，计算机视觉，人工智能等学科，这些因素合在一起使得研究变得更加举步艰难，这严重阻碍了人体检测识别技术研究的发展。凡事有利有弊，就因为人体检测识别研究所涉及到的学科很多，所以对它进行研究不仅可以加强学科之间的联系，并且在深入的研究过程中，一定也会同时推进这些有关学科的发展。近年来越来越多的国内外的研究单位和高校加入到研究人体检测与识别的研究队伍中，而且与此同时摄像器材硬件性能和计算机算法研究及视觉理论三文研究也相比从前有了很大的进步，为了能够让计算机检测识别到人体并准确的对人体目标进行追踪，从而可以更准确的理解人的特征和行为，人体检测识别研究者们不断的对算法进行改进，最终获得了许多显著地成果。并且随着Kinect的不断改善和普及，由于它在满足传统摄像机功能的基础上还可以产生深度图像，而且可以不受服装和光照条件等因素的影响，所以它的出现极大的推进了人体检测识别技术的发展。
人体检测技术在安防和智慧城市建设中具有着重要的地位，是对人的身份及姿势识别的前提。由于人体三文数据的获取能够极大的丰富视频中人的身份信息，从而可以有效的提高了身份识别，人体三文重建以及人机交互的精度。此外，Kinect摄像机还可以同时捕获彩色图像数据和深度图像数据，这样一来就为实现通过融合彩色图像数据和深度图像数据的方法来检测运动人体提供了前提条件。通过信息融合，我们可以克服彩色图像所包含的二文信息的有限性以及深度相机提供的深度信息的缺失这两个问题，从而可以回避各自的确定，充分的发挥了自己的优势，提高了检测的精确度。随着Kinect捕捉人体精度的提高，可以在几毫秒之内获得人的手指姿势，使得基于Kinect的交互式应用程序开始从原来的娱乐生活进入医疗行业，这就意着我们传统的外科手术的实施方法在不久的将来可能会被彻底的改变。
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