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    具体的包关系 18

    3.3 平台执行流程 23

    3.4 抵御黑洞攻击的路由协议 27

    3.5 检测选择转发策略的路由协议 29

    3.6 检测节点复制攻击的路由协议 33

    结  论 49

    致  谢 50

    参考文献 51

    1 绪论

    1.1 无线传感器网络的研究背景及意义

    随着计算机无线通信技术的高速发展，移动无线网络已成为计算机通信领域中被广泛关注的重点之一。由于其灵活性和低廉的代价，移动网络近年引起了广泛的关注。

    无基础设施的网络称为自组织（Ad Hoc）网络，依靠节点之间的相互协作来完成网络的建立和维护。移动Ad Hoc网络中，节点由任意移动的主机构成，因此，网络的拓扑结构可能会发生剧烈的或不可预期的变化。另外，由于移动Ad Hoc网络通常只有有限的传输距离，一些节点无法和某些节点直接通信。因此，移动Ad Hoc网络中的路径由多跳构成，移动Ad Hoc网络中的每个节点将起到路由器的作用，也被称为多跳无线网络。

    无线传感器网络（Wireless Sensor Networks，WSNs）是在分布在一定空间内的传感器节点以Ad Hoc方式组成的无线网络。无线传感网中，部署在特定区域的能采集和处理信息的大量廉价电子设备，以无线通信的方式相互连接，组成一个多跳的自组织的网络系统。无线传感网技术现在已经在各个领域得到了广泛应用，包括军事监视、环境监测、交通控制、医疗保健等。

    1.1.1 无线传感器网络的主要特点

    传感器节点资源有限

    传感器网络中每个节点的能源储备是有限的，能量耗尽则无法正常运转，对数量庞大的传感器进行充电是不现实的，何况有些环境下不便人进入。并且网络的整体成本直接受单个节点成本的影响，因而出于能源和成本的限制，传感器节点无论是存储容量，还是计算能力都十分有限。

    传感器节点数量多，密度大

    为了更多地采集信息，传感器节点通常被大量部署，可能达几百万个甚至更多。并且为应对节点失效，在部署时应当有一定的冗余。

    传感器节点易失效，可靠性差，维护困难

    恶劣的环境，恶意节点的破坏或干扰，能源的耗尽，都可能导致节点不可用。节点之间的互相通信通过开放式的无线信道，很容易被监听或干扰，无法保证安全。节点通常部署在开放环境中，并不完全受控于用户，一般部署完成后不再对网络进行维护。所以，传感器网络必须有很强的容错性。

    网络自组织

    无线传感网是一种无线自组织（Ad Hoc）网络，所有节点同时承担主机和路由器的作用，地位是平等的，不存在绝对的控制中心，无需通过人工干预或硬件基础网络设施的支持，而是自动组网，自动运行，通过分布式算法来协调彼此的行为。并且有自适应性，遇到环境变化、节点移动或失效等情况时能自动调整，真正实现无人值守。

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