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    感摄影机,同时它导入了动态捕捉、影像辨识,麦克风输入、语言辨识、社群互动等
    功能。玩家可以通过这项技术获得不同的人机交互体验。用户可以在基于此技术开发
    的游戏当中开车、与其他玩家互动、通过互联网与其他XBOX 玩家分享图片和信息等。  
    2.2  Kinect技术介绍
    Kinect 彻底颠覆了游戏的单一操作。使人机互动的理念更加彻底的展现出来。  它
    是一种 3D 体感摄影机,同时它导入了即时动态捕捉、影像辨识、麦克风输入、语音
    辨识、社群互动等功能。玩家可以通过这项技术在游戏中开车、与其他玩家互动、通
    过互联网与其他Xbox 玩家分享图片和信息等。
    不需要使用任何控制器;它是依靠相机捕捉三文空间中玩家的运动。 2.3  Kinect体感控制器的功能
    Kinect 工作原理,摄像头起到了很大的作用,它负责捕捉人肢体的动作,
    然后微软的工程师就可以设计程序教它如何去识别、记忆、分析处理这些动作。
    Kinect 摄像头可以捕捉到用户的手势动作,再把这些手势语言转换成游戏控制。
    具体来说,Kinect 借助 PrimeSense 软件和摄像头侦测、捕捉用户手势动作,然
    后再将捕捉到的影像与本身内部存有的人体模型相对照。每一个符合内部已存人体模
    型的物体就会被创造成与之相关的骨骼模型,系统再将该模型转换成虚拟角色,该角
    色通过识别研究对象的人体骨骼模型的关键部位进行动作触发。在虚拟骨骼模型的帮
    助下,系统可识别人体的 25 个关键部位。此基础上加入了识别人体站立/坐姿的新技术。
    2.3.1  使用红外定位
    Kinect 比一般的摄像头更为智能。首先,它能够发射红外线,从而对整个房间进
    行立体定位。摄像头则可以借助红外线来识别人体的运动。除此之外,配合着Xbox 360
    上的一些高端软件,便可以对人体的48 个部位进行实时追踪。该设备最多可以同时
    对两个玩家进行实时追踪。    
    2.3.2  多项额外功能
    Kinect 还内置麦克风,所以,用户可以直接与Xbox 360 进行“对话”Kinect。
    除此之外,这款产品不仅能够通过红外线识别人体,还可以识别出完整的 RGB 色彩,
    并借助面部识别技术自动为用户登录。    
    2.3.3  配备自有界面
    当 Kinect 安装完毕后,用户必须要使用独立的菜单系统,而非Xbox 360 原有的
    界面。该界面非常简单,易于使用。要加载Netflix,只需要点击Netflix 按钮即可,
    或者对 Xbox 360 说“Netflix”也可以启动这款应用。要暂停游戏也可以直接通过语
    音实现,或者将手放到空中握住虚拟的暂停按钮。
    2.4  Kinect体感控制器各功能部件介绍
    2.4.1  红外线发射器和红外线/VGA摄像头组
    通过景深摄像头和RGB 摄像头的配合,Kinect 可以将实物的3D 影像投放到屏幕
    当中。可以同时拍摄彩色图像和红外图像,捕捉到用户的手势动作,根据微软给出的
    数据,再把这些手势语言转换成游戏控制。
    光学部分包括两个主要部件:红外线发射器和红外线/VGA 摄像头组。红外线发射
    器发出一道“激光”覆盖整个 Kinect 的可视范围,摄像头组接收反射光线来识别玩
    家。红外摄像头识别图像的是一个“深度场”(Depth Field ),其中每一像素的颜
    色代表了那一点物体到摄像头的距离。比如离摄像头近的身体呈亮红色、绿色等,而
    离摄像头远的物体则呈暗灰色。[5]
    一种光编码(light coding)技术。不同于传统的 ToF 或者结构光测量技术,
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