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    light coding 使用的是连续的照明（而非脉冲），也不需要特制的感光芯片，而
    只需要普通的 CMOS 感光芯片，这让方案的成本大大降低。[6]
    Light coding，顾名思义就是用光源照明给需要测量的空间编上码，说到底
    还是结构光技术。但与传统的结构光的方法不同的是，他的光源打出去的并不是
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