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    摘要本毕业论文主要基于在特种作战、救援和文修领域中缺乏一种安全可靠的磁力攀爬装置供攀爬者使用的背景，在研究了国内外对各式攀爬装置的研究基础上，设计了一种永磁体的磁力攀爬装置。设计中有四大关键点：装置的整体设计；磁路的设计；工作点的选择和机构设计及材料选择。在设计过程中，充分考虑了这四个方面以及实际使用中的各种要求，针对每一要求逐一设计出了解决方案。通过计算和分析确定了设计方案，然后利用三文制图软件SolidWorks软件绘制零件图，最后将零件图组合成装配图。经过实际操作和试验，进一步优化了攀爬装置中存在的不足，并测出了不同环境下的最大负载力。19041
    关键词攀爬装置  磁体  磁路  优化
    毕业设计说明书（论文）外文摘要
    Title    The Design Of Climbing Device Based On The Magnetic
    Abstract
    This article is mainly based on the background of lacking of a safe and reliable magnetic climbing device for climbers in the field of special operations, rescue and maintenance. We design a magnetic climbing devices through the study of the research of all kinds of climbing equipment at home and abroad . There are four key points of the design: The overall design of the device; magnetic circuit design;  choices of and institutions design and material selection. In the design process, we should pay more attention on these four areas and the various requirements in use. We think of some solutions to meet the requirements. Determined by calculation and analysis of the design, then we use SolidWorks software to draw three-dimensional mapping software parts diagram.Finally the figures will be a combination of parts to assembly drawing. After the actual operation and testing, we further remove the drawbacks in climbing device and measure the maximum load force under different circumstances.
    Keywords Climbing device   Magnet  Magnetic circuit  Optimization
    目次
    1  引言    1
    1.1  选题背景及意义    1
    1.2  国内外磁力攀爬装置的研究现状    1
    1.3  磁力攀爬装置的发展趋势4
    2  磁力攀爬装置    6
    2.1  磁力攀爬装置的设计及设计软件介绍.6
    2.2  磁力攀爬装置的主要研究内容    6
    2.3  磁力攀爬装置的技术指标    9
    2.4  磁力攀爬装置的工作过程及工作原理    10
    3.5  磁力攀爬装置设计方案.13
    3  磁力攀爬装置的试制及方案的优化    23
    3.1  磁力攀爬装置的试制    23
    3.2  方案的优化    25
    4  磁力攀爬装置中的理论分析和试验结果分析    28
    4.1  理论计算    28
    4.2  试验及试验结果分析    29
    结论    30
    致谢    32
    参考文献    33
     
    1 引言
    1.1   选题背景及意义
    随着社会的不断发展，海洋资源的争夺日益激烈，各国都投入了巨大的资金来发展海上武器。然而在需要攀登大型舰船以完成作战任务方面，一直没有一种好的办法，因此就迫切需要研究一种装置可以让作战人员快速地、隐蔽地登上大型舰船的甲板。目前人们主要通过直升机直接着陆或是特战队员借助绳索滑下的手段来登上大型舰船的，这两种方式既容易暴露自己，而且如果敌人进行反抗，登陆将会变得很困难且会危及登陆人员的人身安全。因此研究一种操作简便，攀爬可靠，隐蔽性强的攀爬装备具有巨大的军事用途和军事价值[1]。
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