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此外，在文修、救援等需要登高进行作业的领域中，常常会需要攀爬登高，如果没有一种方便、可靠的设备的话，就很难快速、顺利的完成任务。本课题目的是设计一种基于磁力的攀爬装置，可以强力吸附在具有导磁能力的壁面上，提供足够大的附着力供攀爬人员进行攀爬。在铁罐体文修、高塔文修和舰船攀爬等领域具有十分重要的作用。
1.2 国内外磁力攀爬装置的研究现状
1.3 磁力攀爬装置的发展趋势
永磁攀爬器目前的主要关键技术为：总体技术、磁路技术、工作点选择和结构设计及材料选择，这些技术的突破和发展势必会极大的推动磁力攀爬装置的发展，实际应用的需求也对攀爬装置的发展提出了挑战。磁力攀爬装置的发展趋势归结起来主要有以下几方面：
(1)磁力爬壁装置向多功能化方向发展。过去所研制的攀爬装置大多用于清洗、喷涂、检测等作业,作业任务往往只局限于单一的任务。而目前人们则希望能够利用磁力攀爬装置在不同的场合进行工作，实现更多的功能，发挥更大的价值，如在军事领域的应用。
(2)小型化、轻型化是当前攀爬装置发展的趋势。在满足功能要求的条件下,体积小、质量轻的攀爬装置更加方便携带和使用,灵活性高,人机功效好，可以承载更多的负荷，有利于实现攀爬装置的多功能。
(3)新型吸附技术的发展。吸附技术决定了各种攀爬装置的应用范围，目前应用最广的吸附方式主要是磁吸附和真空吸附，不过这两者都有局限性,在很多情况下无法满足实际应用的要求。因此,研究和探索新型的吸附技术是当前攀爬装置领域的重点。其中，仿壁虎脚掌仿生粘性材料的发展是当前新型吸附技术发展的重要方向[4]。
(4)向无人化方向发展。磁力攀爬装置难免会存在可靠性问题，这势必会危及操作人员的人身安全。未来可以改进技术，并将这一技术应用于机器人上，利用机器人来完成任务。
2 磁力攀爬装置
2.1 磁力攀爬装置的设计及设计软件介绍
本次毕业设计是基于三文制图软件来进行的，首先由实际要求分析计算出各个零件的尺寸，然后用SolidWorks软件进行绘制零件图，最后将零件进行装配，最后得到整个磁力攀爬装置的装配图。设计各个小零件的时候，要充分考虑各个零件之间的配合关系，对不符合配合的尺寸进行调整。设计使也要充分考虑到实际使用中的要求，设计出来的零件不能出现无法满足实际的情况。设计中应考虑到整个装置的质量问题，不能让装置过于笨重而影响使用，所以就应考虑所要使用的材料的问题。同时也应该考虑成本，尽量节省费用。
SolidWorks软件自1995年问世以来，以其性能优异、易学易用和技术创新散打特点闻名。SolidWorks软件是创新的易学易用的三文设计软件，基于Windows系统的三文CAD系统，实体造型功能强大，能够快速生成工程图纸，还能够进行模具的制造和计算机分析。SolidWorks软件是使用实体建模的设计工具，有几大优点：直观，容易发现设计上的错误；实体模型具有体积和曲面面积；可直接从创建的几何图形来计算质量属性[5]。
2.2 磁力攀爬装置的主要研究内容
2.2.1 总体技术
永磁体攀爬器主要由吸盘、磁力芯轴、保险装置、转换手柄等几大部分组成，可以通过转换手柄所处的不同位置来实现磁力的提供和释放，从而保证攀爬者依据需要来选择提供磁力或是取消磁力，进而实现执行攀爬或取消攀爬。同时，攀爬器依据其所作业的环境应该具有较的人机功效和环境保护色，保证在攀爬时不会轻易暴露目标。基于上述特点，磁力攀爬装置便与普通的磁力工具有较大的区别，不但要求攀爬装置操作简单、可靠，还要具备轻便、磁吸附力强的特点。
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