菜单
  

    2). 提供足够大的保持转矩和定位转矩,实现挂锤架的自锁。
    3). 满足落锤高度定位精度要求,步进电机要有足够小的步距角;
    4). 启动频率和运行频率满足快速性要求,不能出现“丢步”和振荡现象;
    二、步进电机工作转矩 的估算
    负载较小的情况下,步进电机的负载转矩 主要为滚珠丝杠和螺旋副之间的摩擦力矩 ,步进电机工作转矩 必须克服其负载转矩 ,即 。
    滚珠丝杠和螺旋副之间的摩擦力矩 的计算:
    其摩擦力矩 包括轴向载荷作用下的摩擦力矩 和附加摩擦力矩 。在挂锤架上升和下降过程中,滚珠丝杠和螺旋副之间的摩擦力矩 不同,应分别进行计算。[5][6]由于负载较小,经分析,假设正反传动效率 ,此时上升和下降过程摩擦力矩 相同,简化计算的结果并不影响步进电机的选型。
    轴向载荷作用下的摩擦力矩 的计算公式为
     
    式中: 为轴向工作载荷,包括挂锤架、落锤和连接件重量之和, ; 为丝杠的公称直径, ; 为丝杠螺距, ; 为滚珠丝毫的螺纹升角; 为当量摩擦角。
    则轴向载荷作用下的摩擦力矩 为
     附加摩擦力矩 的计算公式为:
    由于传动效率 ,则附加摩擦力矩 为
     
    所以,滚珠丝杠和螺旋副之间的摩擦力矩 为
     
    综上所述,步进电机工作转矩 的估算值应为0.159 ,步进电机的工作转矩 应大于0.159
    三、步进电机保持转矩 的估算
    由于滚珠丝杠具有传动的可逆性,在提锤子系统中,需利用步进电机的保持转矩 (通电时)和定位转距 (不通电时)实现落锤的高度自锁。
    步进电机的定位转矩,指的是步进电机不通电时,定子锁住转子的力矩,一般只有保持转矩的5%以下。所以,应考虑只靠定位转矩 实现高度自锁的情况。步进电机的定位转矩 应大于挂锤架自重产生的滚珠丝杠逆转力矩 (同样假设 )
  1. 上一篇:FSC赛车设计发动机试验连接装置设计及发动机试验
  2. 下一篇:500吨精密压机CNC液控模架的结构设计
  1. CAN总线引信装定数据多协...

  2. 单室多推力固体火箭发动机设计

  3. 尾气过滤用多孔陶瓷直径测量系统设计

  4. 基于极差和方差分析的含...

  5. ansys微型钻头的钻头参数对...

  6. 多级颗粒级配在固体推进...

  7. 焊接和等离子切割多用途机器人设计+CAD图纸

  8. 大众媒体对公共政策制定的影响

  9. 乳业同业并购式全产业链...

  10. 杂拟谷盗体内共生菌沃尔...

  11. 酸性水汽提装置总汽提塔设计+CAD图纸

  12. 中考体育项目与体育教学合理结合的研究

  13. 十二层带中心支撑钢结构...

  14. 电站锅炉暖风器设计任务书

  15. 河岸冲刷和泥沙淤积的监测国内外研究现状

  16. 当代大学生慈善意识研究+文献综述

  17. java+mysql车辆管理系统的设计+源代码

  

About

751论文网手机版...

主页:http://www.751com.cn

关闭返回