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    摘要介绍了针对有自平衡能力对象的切线法、数值积分法、面积积分法等三种辨识方法原理。利用实验室现有的热工对象装置即水箱建立以 LabVIEW 为编程环境的实时液位采集系统，编写动态特性辨识程序,调试并完善辨识程序。利用获得的程序有针对性地对采集到的数据进行辨识,辨识结果表明，切线法的辨识结果误差较大，不宜采用；数值积分法和面积积分法辨识出的曲线与原始数据曲线符合的较好，适合针对一般性的热工系统辨识。19283
     关键词   LabVIEW   热工对象   辨识   Matlab
    Title  Research  on  Identification  Methods  of  Dynamics  Thermal
    Object Based on LabVIEW
    Abstract
    Three kinds of identification methods are introduced about which are
    tangent method, numerical integration, the area integration method on the
    self-balancing capabilities object.  The current existed thermal device,
    the water tank，is used to collecting data of  tank level, building the
    identification equation and dynamic identification program. Last step is
    to debug and improve the identification program. Use the identification
    program to analyze the collected data. Identify and compare the results.
    Summarize the advantages and disadvantages of four identification methods.
    Identification results  show that results of tangent method  is not  
    accurate, and should not be used;  Identified curves of  numerical
    integration method and area integration method matches the original data
    better, suited for general identification of thermal systems.
     Keywords   LabVIEW   Identification   Thermal Objects   Matlab  
    目  次
     
    1  绪论   1
    1.1  课题研究背景及意义 . 1
    1.2  虚拟仪器研究现状  . 2
    1.3  本文的主要工作  . 4
    2  水箱模型与基本原理  5
    2.1  水箱系统简介  . 5
    2.2  影响对象动态特性的因素 . 11
    2.3  液位测量原理  . 13
    3  热工对象动态特性的辨识原理  15
    3.1  切线法辨识原理  . 15
    3.2  数值积分法辨识原理 . 17
    3.3  面积积分法辨识原理 . 20
    4  程序运行调试   21
    4.1  辨识系统构成  . 21
    4.2  运行结果分析  . 22
    结  论   29
    致  谢   30
    参 考 文 献   31
    1  绪论
    1.1  课题研究背景及意义
    随着科技的发展，传统的试验仪器的缺点越来越明显的暴露在各类从事技术
    研究的人群面前。传统仪器的关键在于硬件，将会导致实验成本的增加，这是传
    统仪器最明显的缺点。其次，传统仪器往往不可避免的是技术更新周期长、系统
    封闭固定、不易与其它设备连接等很多缺点。所以在计算机硬件和软件技术的发
    展的今天，"虚拟仪器"的出现就显得顺理成章。这相对于采用传统仪器仪表构成
    的系统，可大大缩短开发时间和成本[1]
    。
    虚拟仪器是采用一些高级软件和集成硬件模块构成的基于计算机的仪器，是
    将仪器装入计算机，以通用的计算机硬件及操作系统为依托，能够实现各种仪器
    的功能。虚拟仪器相对于传统仪器具有技术更新周期短、价格低，并且可重复性
    强、系统开放、灵活、与计算机进步同步的优点。对于传统仪器而言，这是一次
    巨大的变革[3-5]
    。近年来虚拟仪器已逐步走出测试领域，进入航天、汽车电子、教
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