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6.2.3动态称 35
6.4收容检测及判别框图 38
第七章 硬件选型 39
7.1手持条码阅读器 39
7.2 光幕 39
7.3光电开关 40
7.4中间继电器 41
7.5交流电机 41
7.6变频器 41
7.7 步进电机 42
7.8 选定链条型号 43
7.9 轴承型号 43
7.10 键的选型 43
7.11 小车上红外收发器 44
7.12 PLC选型 44
7.14 I/0地址分配表 46
总结 47
致谢 49
参考文献 50
第一章 开题报告依据
随着社会对物流服务的需求日益增长, 分拣作为物流作业中一个重要环节越来越受到人们的重视。研究表明, 在大部分的物流作业中, 分拣作业是耗费人力、时间、成本最多的环节, 使用人力占整个物流中心的50%左右, 作业时间占60%以上, 而作业成本达到物流中心总成本的40%左右。因此通过采用自动分拣技术来提高作业效率、降低作业成本已成为当前物流技术领域研究的热点问题之一。
近年来随着社会经济和科学技术的发展，自动化技术也开始逐步进入社会的各个领域。其中，利用机器自动分拣邮件是一个重要的课题。截止1998 年底，全国共有106 套邮件自动分拣设备投入运行。供货厂家有国家邮政局上海研究所、德国SIEMENS 公司、日本NEC 公司。邮件分拣机一般由控制装置、分类装置、输送装置及分拣道口四部分组成。而其中的控制装置，因为PLC 有着其他设备无以比拟的优越性，他可靠性高，抗干扰能力高；适用性强，应用灵活；体积小，质量轻，易于实现机电一体化而被广泛的应用。但现行的分拣机只能进行单一邮件的分拣，效率明显降低。在遇到节假日时依然不能解决邮件堆积的问题，急需改进设备，提高其效率。故本文对此问题作了进一步的研究。
1.1国内外邮政自动化现状
1.2自动分拣系统的前景
1.2.1国内外分拣设备发展趋势
1.2.2自动分拣系统的应用前景
对于分拣系统的应用前景，主要着眼于分拣系统的可靠性，优越性，应用领域的适用性以及系统的经济效益、成本等方面来考虑。它们主要包括以下几点：
1. 分拣系统能灵活地与其他物流设备实现无缝了连接，如自动化仓库、各种存储站、自动集放链、各种运载工具、机器人等。实现对物料实物流的分配、对物料信息流的分配与管理。
2. 采用分拣系统，人工拣去、搬运、堆置物料的劳动强度大大降低。操作人员无须为跟踪物料而进行大量的报表工作、登丹工作，因而显著提高劳动生产率。另外，非直线劳动力如物料仓库人员、发料员以及货运工作量的减少甚至取消，有进一步直接降低了作业成本。
3. 由于分拣系统运行平稳、安全性高，同时，人工拣取扁平件的作业量降低，对物品的损坏减少，为顾客创造了更多地价值，为公司赢得了更多地信誉与商机。
4. 采用分拣系统，由于投放地址的准确，减少了扁平件分类错误的可能性，减少了由于分类错误造成的经济损失和信誉损失。
5. 由于分拣系统采用标准化、模块化的组装，具有系统布局灵活，文护检修方便等特点，使得它可以方便的放置于使用场所，受场地原因影响不大。
由此可见，为了满足不断发展的需要，自动分拣技术，尤其是国内自动分拣技术要求进行不断的改良与创新。