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本内藏式机械手之组成包含移载轴、机械手夹爪组、传动单元及控制单元等部份,补料机械手之组成则包含移载轴、升降轴、夹爪、传动单元及控制单元等部份,传动单元由伺服马达、减速机、链轮、链条组成,并以线性滑轨作为传动机构之导轨,内藏式机械手之X轴行程为 1200mm ,补料臂之A轴行程为 650mm,Y轴行程为 300mm ,内藏式机械手安装于车床右侧, 补料机械手及供料台则安装于车床右侧。
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