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    摘要：为上海世博会湖北省展馆设计十一套单、复式展台的传动机构及数控装置。现要求运用计算机辅助设计的方法设计世博展台机械结构及传动机构，运用数控技术对展台传动机构的可变顺序进行数控系统的设计，并参与装配和调试。
    世博展台传动机构要求能完成一台下降，展台架平移，另一台上升的成套动作；十一套展台的动作顺序可变。展台架平移距离1300mm，时间6 s；展台升降距离300mm，时间3 s。
    每一展台布展内容重20 kg，占300mm高度；展台总高度900mm.要求控制系统中不要采用限位传感器，对伺服电机进行位置和速度控制，升降机构采用剪叉式升降台形式。
    关键词：世博会；剪叉式；升降机构；PLC,4614
    Stereoscopic booth transmission mechanism and its control system design

    Abstract：Hubei province for Shanghai world expo hall design single, double entry 11 set of booth and CNC transmission device. Now the use of computer aided design requirements of the method to design the booth mechanical structure and transmission mechanism, the use of numerical control technology to booth transmission's variable order of the numerical control system design, and participate in the assembly and test.
    World expo booth transmission mechanism to complete required a decline, the translation of the booth frame, and the other a rise of complete set movement; The action of the order of 11 booth variable. The translation of the booth frame 1300 mm distance, time 6 s; Booth lifting distance 300 mm, time 3 s.
    Each booth exhibit content heavy 20 kg, accounting for 300 mm height; Booth total height 900 mm. Requirements control system do not use limit sensor, on servo motor position and speed control, the lifting mechanism scissor lift platform form.

    KeyWords：world EXPO；Scissors；Lifting mechanism；PLC
    目录
    1研究该课题的意义、难点及课题调研3
    1.1 研究课题的意义、难点3    
    1.2 课题调研3    
    2主要部件的选择4
    2.1 功能原理    4
    2.2 设计方法4
    2.3 丝杆的选择5
    2.3.1 丝杆种类的比较5
    2.3.2 滚珠丝杆螺母副的选用6
    2.3.3 滚珠丝杆螺母副的滚珠循环方式6    
    2.4 丝杠的对比6
    2.4.1 丝杠种类的比较6
    2.5 各种导轨的比较及选用7    
    2.5.1 各种导轨的比较7    
    2.5.2 导轨的选择8
    2.6 电机种类的介绍及选择9    
    2.7 方案论证 10
    2.7.1 剪叉升降机丝杠安装位置 10
    2.7.2 剪叉升降机安装方法 11
    2.8 升降机构总体设计方案 12
    3剪叉式升降机构的结构设计 13    
    3.1 剪叉式升降机构的运动分析 13
    3.2 臂杆的设计 14    
    3.2.1 臂杆轴承的载荷和运用 14    
    3.2.2 臂杠铰接处的轴承搭配方法 14
    3.3 滚珠丝杠固定形式的种类及确定 15
    3.3.1 滚珠丝杠固定形式的种类 15    
    3.3.2 滚珠丝杠固定形式的确定 17    
    4强度及寿命校核18
    4.1 滚动直线导轨寿命校核18
    4.2 臂杆的校核19
    5 PLC 23
    5.1 PLC的介绍 23    
    5.2 PLC的使用 24
    5.3 PLC程序的编写 25    
    小结29    
    致谢30参考文献31        

    1研究课题的意义、难点及课题调研
    1.1 研究课题的意义、难点
    本次的毕业设计师为世博湖北展馆设计十一套单、复式展台的传动机构及数控装置。并且运用计算机辅助设计的方法设计世博展台机械结构及传动机构，运用数控技术对展台传动机构的可变顺序进行数控系统的设计，并参与装配和调试。
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