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    摘要：本文主要介绍一种利用大气压差的真空吸附原理，进行设计的海绵真空吸附机构。本设计大体从真空吸盘的发展、优点、以及吸附原理等方面对设计的必要性做了阐述，同时就真空吸附的原理的方面做了详细的研究，并对与海绵贴合部分的零件进一步的分析，观察研究吸附力与孔隙率关系的变化情况。利用三文制图软件对真空吸附机构进行零件图与装备体的绘制，加工成成品，进行实验，从而分析了吸附力对不同规格海绵的吸附情况。在本课题中我们对实验进行了详细的设计，从实验原理到实验一直到实验结果，做好了详细的记录，进而得到结论。
    关键词：整体吸附机构 ；真空吸盘；吸附力；孔隙率 4617
    Sponge vacuum adsorption mechanism
    Abstract：This paper mainly introduces a kind of vacuum adsorption principle of using atmospheric pressure difference, vacuum adsorption mechanism to carry on the design of the sponge. This design made an exposition in general from the development of the vacuum suction adsorption principle, advantages, and the necessity of the design, at the same time, the principle of vacuum adsorption has done detailed research, and parts for further analysis of the part and laminating sponge, observational study relationship between adsorption force and porosity changes. For vacuum adsorption mechanism, the use of three-dimensional mapping software draw part drawing and the equipment body. We processed into finished products, to experiment, and analyzed the adsorption force of different specifications of sponge. In this topic, we to the design of experiment in detail, from experiment principle to experiment to the experiment result, make detailed records, and then come to a conclusion.
    KeyWords：vacuum suction cups ; adsorption force ; porosity; the overall adsorption mechanism
    目  录
    1绪论    1
    1.1 选题背景    1
    1.2 课题介绍    1
    1.3 课题研究真空吸盘的意义    1
    1.4 真空吸附机构在机械领域的主要应用意义    2
    1.5 海绵真空吸附机构的国内外研究进展与主要成果    3
    1.5.1 真空吸附机构的国内外研究进展    3
    1.5.2 真空吸盘的设计理念及主要原理分析    4
    1.5.3 吸附海绵的性质    5
    1.6 课题研究的内容    7
    2 方案设计    8
    2.1 整体方案设计    8
    2.1.1 设计机构的工艺参数    8
    2.1.2 整体方案    9
    2.2 用ANSYS进行力学分析    12
    2.2.1 真空吸盘厚度的计算    12
    2.2.2用 ANSYS分析钢板和支架厚度    14
    2.3 真空吸附机构的工作原理    24
    2.3.1真空吸附机构的工艺参数    24
    2.3.2海绵真空吸附机构的工作过程    25
    2.4 真空吸附机构的元件介绍    26
    2.5 真空吸附机构    26
    3 吸附力分析    28
    3.1 理论吸附力    28
    3.1.1 理论吸附力分析    28
    3.1.2 吸附机构部分结构的介绍    33
    3.2 实验设计方案    35
    3.3 海绵真空吸附机构总简述    37
    4 结束语    38
    致  谢    40
    参考文献    41

    1绪论
    1.1 选题背景
    由于工业自动化的全面发展和科学技术的不断提高，对工作效率的提高迫在眉睫。单纯的手工劳作以满足不了工业自动化的要求，因此，必须利用先进设备生产自动化机械以取代人的劳动，满足工业自动化的需求。其中其中机械手是其发展过程中的重要产物之一，它不仅提高了劳动生产的效率，还能代替人类完成高强度、危险、重复枯燥的工作，减轻人类劳动强度，可以说是一举两得。在机械行业中，机械手越来越广泛的得到应用，它可用于零部件的组装，加工工件的搬运、装卸，特别是在自动化数控机床、组合机床上使用更为普遍。就目前，用机械手搬运工件的自动化能力，对海面这种大型而又柔软的物件来说正是符合市场需求，同时给人们带来了许多便利，并且又节省了劳动力。所以不管是从经济上还是技术上考虑海面真空吸附机构是十分必要的。
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