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    摘要坦克是一个复杂的多体系统，对其动力学研究属于机械系统动力学范畴。随着多体系统动力学理论和计算机技术的发展，机械系统的仿真分析也在不断发展和成熟。本文以此为背景，对机械系统的仿真分析理论进行了初步的探究，运用多体系统动力学软件ADAMS结合CAD软件，对坦克多体系统，尤其是其履带行驶装置部分进行了建模。在不同的路面情况下对所得模型进行了仿真，获得了其纵向振动情况，进一步分析了减振装置中扭簧刚度、连接车体的轴套刚度系数等参数对坦克系统平顺性的影响，为提高坦克行进间的射击精度提供了基础和参考。22105
    关键词  坦克  多体系统动力学  ADMS  建模  仿真分析
    毕业论文设计说明书（论文）外文摘要
    Title    Modeling and Simulation of Tank Multi-body System
    Abstract
    Tank is a multi-body system with great complexity, the research on it is part of mechanical system dynamics. With the development of multi-body system dynamics theory, simulation analysis of mechanical systems is being greatly enhanced. With the background, some preliminary research into the simulation theory of mechanical systems was done in this paper, and a model was established on virtual prototyping using ADAMS and a CAD software, to describe the tank, especially the track system. Several simulations was done with different road surface, and the vibration situation was got,and the effection of parameters such as torshion’s stiffness and bushing’s stiffness was described. The results were basic for anylysing the effection of stiffness on ride comfort of tank. The work of this paper provided a reference to improving shooting accuracy of tank.
    Keywords  Tank  Mmulti-body dynamics  ADAMS  Modeling  Simulation
    目次
    1    绪论    1
    1.1  坦克及其结构简介    1
    1.2  多体系统动力学发展与现状简介    3
    1.3  机械系统动力学分析与多体系统动力学软件    4
    1.4  本文主要工作内容    5
    2    多体系统动力学及ADAMS分析理论基础    6
    2.1  多刚体系统动力学    6
    2.2  建模与求解一般过程    14
    2.3  ADAMS的求解方案    14
    2.4  本章小结    16
    3    几何模型建立    18
    3.1  Creo简介    18
    3.2  主体各部分建模与其主要参数    18
    3.3  整车装配模型和参数    25
    3.4  本章小结    26
    4    动力学模型建立    27
    4.1  履带建立    27
    4.2  ADAMS中的接触及其建立    29
    4.3  其它部件的连接    32
    4.4  动力学模型    33
    4.5  本章小结    35
    5    仿真结果与分析    36
    5.1  平直路面    36
    5.2  起伏路面    40
    5.3  本章小结    45
    结  论    46
    致  谢    47
    参 考 文 献    48
    附录  宏代码    50
    1    绪论
    行进间射击精度是坦克系统的一个重要的性能指标，因此如何提高坦克系统行进间射击精度是我国武器研制一直追求的目标。坦克的运动对弹丸起始扰动和射击精度影响较大，坦克系统动力学分析与仿真是提高坦克火炮系统射击精度的重要途径。
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