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3.3.1 主动轴圆头平键的强度校核 29
3.3.2 传动轴单圆头平键的强度校核 30
3.3.3 电机轴单圆头平键的强度校核 30
4 控制系统的设计 31
4.1 控制流程的描述 31
4.2 小车电源的选择 31
4.3 小车内部PLC的选择 32
4.4 小车内部传感器的选择 33
4.4.1 压力传感器的选择 33
4.4.2 PLC无线模块的选择 33
4.5 外部总PLC及其他设备的选择 33
4.5.1 外部总PLC的选择 33
4.5.2 扫描设备的选择 34
五 结论 35
致谢 36
参考文献 37
1 绪论
1.1 扁平件分拣机的介绍
随着我国经济的迅速发展，我们所处的互联网时代是一个可以足不出户便可以看世界的时代，网购的蓬勃发展，加深了人们对于物流的认知，公众对于速递业务的需求不断地增加，各类新型的分拣系统也由此孕育而生，由于速递扁平状邮件占到整个速递行业总业务的70%以上，因此为了追求更高的效率和更低的成本，扁平邮件的高速分拣机油然而生。
物流行业在这个时代的迅速发展，各种不同的物品需要快速，以最低的成本，通过运输、保管、配送等方式到达客户的手中，满足客户的需求，在巨大的竞争压力下各个物流公司为了能够占有一席之地，立足于市场，必须提高公司的效率，在物流行业中最为重要的还是一个快，于是乎在这样的背景下，和物流一脉相承的邮件自动分拣系统自然也得到了迅猛地发展，所谓需求促进发展进步。
自动分拣系统是二次大战结束后最先在美国、日本等国家的物流中心中被广泛接受的一种自动化作业系统，自动分拣目前已经成为发达国家大中型物流中心不可或缺的一部分。该系统的运行过程可以形象描述如下：物流中心每天接收成百上千家供应商或货主通过各种运输工具送来的成千上万种商品，在最短的时间内将这些商品卸下并按商品品种、货主、储位或发送地点进行快速准确的分类，将这些商品运送到指定地点(如指定的货架、加工区域、出货站台等)，同时，当供应商或货主通知物流中心按配送指示发货时，自动分拣系统在最短时间内从庞大的高层货架存储系统中准确找到要出库的商品所在位置，并按所需数量出库，将从不同储位上取出的不同数量的商品按配送地点的不同运送到不同的理货区域或配送站台集中，以便装车配送。
自动分拣系统可以分类为：堆块式、交叉带式、斜导轮式、摇臂式。其中采用最多最为广泛使用的是交叉带式分拣系统，由主驱动带式输送机和载有小型带式输送机的台车(简称“小车”)联接在一起，当“小车”移动到所规定的分拣位置时，转动皮带或者链轮带动，完成把商品分拣送出的任务。因为主驱动带式输送机与“小车”上的带式输送机呈交叉状，故称交叉带式分拣机。大多采用环形循环式节约所需的空间，分拣能力强。此类自动分拣系统适宜于分拣各类小件商品，如邮件、包裹等。分拣出口多，可左右两侧分拣。
在这里我采用的就是交叉带式自动分拣系统，这类分拣系统非常适应现代发展的潮流，体积小分拣能力强，一般可达6000~7700个/时。不能说是效率最高的自动分拣系统，但是相对与机器人分拣系统而言，交叉带式分拣系统的成本可以控制得很低。交叉带式自动分拣系统也便于文护和包养，循环工作，操作非常简单，配合射频标签使用与扫描器的结合，可以采用人工上包或者机械手上包，选择多变，工作稳定，出错概率小，已被各种小型、新型的物流公司广泛采纳。各种物流公司也有对自己的交叉带式自动分拣系统做出了各种不同的改进，使之变得更加地高效，简易，有些公司对于识别这一块选择采用声音控制，上包时由人对机器喊出要运达的地点，系统自动会存储到PLC中由PLC进行下包的控制。