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为设计完成海绵废料清理机，需要从以下几方面进行研究：核心机构的工作原理的确定；构成完整的机器所需的机构部分；机器运行的工艺流程；控制机器有序运行的控制系统。而海绵废料清理机控制系统设计这一课题需要研究的主要就是工艺流程和控制系统的组成。对于控制系统技术方面的要求如下：能实现转轴和压轴的良好控制，单面单方向清理时间在15s之内。海绵大小为2m×1.8m，厚度10cm；海绵废料呈倒梯形，上底20mm,下底10mm,高25mm；两废料之间相隔80mm。
PLC是专门为工业生产服务的控制装置。40年来，可编程控制器从无到有，实现了工业控制领域接线逻辑到存储逻辑的飞跃，其功能从弱到强，实现了逻辑控制到数据控制的进步，其应用领域从小到大，实现了单体简单控制到胜任运动控制。过程控制及集散控制等，今天的可编程控制器正在成为工业控制领域的主流设备，发挥着越来越大的作用。
PLC是以微处理器为基础，融合了计算机技术、自动控制技术和通信技术等而发展起来的一种新型工业自动控制装置，已成为工业控制领域的主流设备。PLC是由模仿原继电器控制原理发展起来的，二十世纪七十年代的PLC只有开关量逻辑控制，首先应用的是汽车制造行业。它以存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和运算等操作的指令；并通过数字输入和输出操作，来控制各类机械或生产过程。用户编制的控制程序表达了生产过程的工艺要求，并事先存入PLC的用户程序存储器中。运行时按存储程序的内容逐条执行，以完成工艺流程要求的操作。PLC的CPU内有指示程序步存储地址的程序计数器，在程序运行过程中，每执行一步该计数器自动加1，程序从起始步（步序号为零）起依次执行到最终步（通常为END指令），然后再返回起始步循环运算。PLC每完成一次循环操作所需的时间称为一个扫描周期。不同型号的PLC，循环扫描周期在1微秒到几十微秒之间。PLC用梯形图编程，在解算逻辑方面，表现出快速的优点，在微秒量级，解算1K逻辑程序不到1毫秒。它把所有的输入都当成开关量来处理，16位（也有32位的）为一个模拟量。大型PLC使用另外一个CPU来完成模拟量的运算。把计算结果送给PLC的控制器[4]。
相同I／O点数的系统，用PLC比用DCS，其成本要低一些(大约能省40％左右)。PLC没有专用操作站，它用的软件和硬件都是通用的，所以文护成本比DCS要低很多。—个PLC的控制器，可以接收几千个I／O点(最多可达8000多个)。如果被控对象主要是设备连锁、回路很少，采用PLC较为合适。PLC由于采用通用监控软件，在设计企业的管理信息系统方面，要容易一些。
近十年来，随着PLC价格的不断降低和用户需求的不断扩大，越来越多的中小设备开始采用PLC进行控制，PLC在我国的应用增长十分迅速。随着中国经济的高速发展和基础自动化水平的不断提高：今后一段时期内PLC在我国仍将保持高速增长势头。
通用PLC应用于专用设备时可以认为它就是一个嵌入式控制器，但PLC相对一般嵌入式控制器而具有更高的可靠性和更好的稳定性。实际工作中碰到的一些用户原来采用嵌入式控制器，现在正逐步采用通用PLC或定制PLC取代嵌入式控制器。
因为科技而使的电驱动的控制变得可用，电力电子的可编程逻辑控制器在电机中的应用已经被引用到制造自动化中。这个用途提供了优势，比如低电压降、控制电机的能力、拥有统一的功率的其他设备。许多工厂在自动化流程中使用PLC，以降低生产成本，提高质量和可靠性。其他应用包括由于使用了PLC而提高精密电脑数控的机床。为了获得准确的工业电力驱动系统，他需要使用拥有电源转换器的PLC接口，个人计算机和其他电热设备。然而,这使得设备更繁琐，复杂和昂贵。
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