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        2.以模板为基础,在template builder下创建子系统的template文件,通过准确的设计参数和符合设计要求的特性文件建立虚拟样机3文模型。
        3.通过communicator通讯器传递各子系统之间的几何位移参数、动力学参数,从而完成虚拟样机的建立。
        4.在Standard Interface下建立虚拟样机(即Template文件)的子系统,并添加子系统的特征参数和属性。
    5.在Standard Interface下建立虚拟样机子系统和其他必要子系统及试验台组成的装配文件。  
        6.针对整车或整车某一组成部分研究的不同方面,创建不同工况的仿真文件进行动力学仿真。
        7.通过Post Processor对仿真数据进行后处理。
    在ADAMS/Car中建立3文虚拟样机模型时,为了便于Assembly装配的生成,需要选定合适的坐标系以便于各Subsystem子系统之间的装配。出于简便计算和计算精度的考虑,本文建模过程中采用ISO坐标制。以整车前轮轮心连线的中点作为坐标系原点,X轴平行于前轮轮心连线中点与后轮轮心连线中点的连线,以汽车前进方向的相反方向为正;Y轴平行于前轮两侧车轮轮心连线,以汽车前进方向的右侧为正;Z轴垂直于XOY平面,向上为正。
    2.4  本章小结
    本章主要介绍了多体动力学的主要研究手法,其中着重介绍了ADAMS及其Car模块的建模及仿真分析方法。
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