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摘要根据某火箭炮发射运动要求，对其定向器上插拔机构进行设计，主要包括插拔机构方案设计和结构设计。随着虚拟样机仿真设计技术软件化的成熟，利用ADAMS软件对插拔机构建模并进行动力学仿真，验证方案的正确合理性、调整方案的结构参数，为其结构设计提供较优的结构参数。25471
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根据虚拟样机中插拔机构的仿真结果，完成插拔机构零部件设计与强度校核，从而完成插拔机构设计。
关键词 插拔机构 ADAMS仿真
毕业论文设计说明书外文摘要
Title The design of rocket swap mechanical
Abstract
According to the rocket launch requirements, to design a swap mechanical of rocket, including the scheme and structure design of the mechanism.
With the maturity of virtual prototype simulation design software, using Adams software build the model and dynamic simulation to experiment the scheme’s correctly and rationality, adjustment mechanical programmers structure parameters and provide the better parameters to structure designed.
In order to complete the design of the swap mechanical, using the parameters derived from the simulation to mechanical parts design and check.
Keywords Swap mechanical Adams simulation
目 次
1 引言 1
1.1 火箭武器作用及发展趋势 1
1.2 火箭发射系统组成 1
1.3 电分离器主要构造类型 2
1.4 插拔机构设计要求及要点 5
1.5 虚拟样机仿真设计技术 5
1.6 本文主要工作 7
2 插拔机构方案设计 8
2.1 插拔机构设计要求 8
2.2 插拔机构总体方案设计 8
3 插拔机构动力学仿真 12
3.1 ADAMS软件介绍 12
3.2 插拔机构建模 12
3.3 插拔机构仿真结果 16
4 插拔机构结构设计 18
4.1 四连杆结构设计 18
4.2 弹簧筒结构设计 21
结论 24
致谢 25
参考文献26
1 引言
1.1 火箭武器作用及发展趋势
火箭武器具有射程远、威力大、机动能力强等特点，其结构简单、操作方便、成本低廉、能提供连续不断的火力打击能力，在现代战争中能发挥极其重要作用。其在战场上表现出来的巨大威力，使得无论是发达国家或者是发展中国家都在积极的研制火箭武器。
随着火箭武器的发展，其发展趋势主要表现在以下几个方面[1]：
①增大射程，提高威力；
②提高射击精度和密集度；
③发展模块化发射箱，具备“一专多能”、“一物多用”的功能；
④向信息化、数字化、智能化方向发展，提高火力突击能力和快速反应能力；
⑤发展轻型火箭武器，提高战略、战役机动性。
按照此发展趋势可知，火箭武器还需进一步的完善和发展，才能满足未来战争的需求。
1.2 火箭发射系统组成
图1.1所示为火箭发射系统的组成和其相对位置的关系图。
火箭发射系统主要由发射部分和运载体组成，其中发射部分从下到上主要有底架、回转体、起落架以及定向器等。发射部分主要由底架和回转部分组成，回转部分由回转体通过立轴或者回转支撑座与底架结合，在方向机配合下，实现发射系统的方向回转和定向作用；回转部分又主要由回转体和起落部分组成。起落部分主要由起落架和定向器组成，起落架通过耳轴与回转体相结合，在高低机和平衡机配合下，实现发射系统高低射角的调节和固定作用；各部分发挥各自的作用、相互配合，组成了火箭武器这个统一的武器系统[2][3]。其中电分离器是定向器和火箭弹之间的关键连接部件，其作用非常关键，主要用来将弹外信号电缆插头安装到弹体上，发射时电插头又能自动脱落，将弹外信号切断，从而使火箭弹顺利发射。