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4.介绍各个工位的结构和工作情况。
5.介绍控制系统，从控制原理入手，通过控制系统软件和硬件的选择来确定控制系统。
2 枪弹自动拔弹系统的总体方案设计
2.1系统功能需求分析
常规枪弹的种类虽然繁多，但它们的结构基本趋于一致，都是由发射药、底火、弹头、弹壳等几部分组成，具体结构如图2.1所示。
图2.1 典型枪弹结构图
如图2.1所示，枪弹的最后端是底火，通过底火口和火药相连，将火药都装在弹壳当中，后将弹头与弹壳通过紧口装置扎紧，使二者之间产生过盈量，从而实现二者的相对固定。
枪弹的发射过程：当枪弹发射时，扳机松开卡扣，击锤利用簧力来击打击针，击针撞击底火并引燃火药，通过瞬间压力的爆发将弹头射击出去，从而产生杀伤力。
有时因情况需要，如哑弹的处理、枪弹的研究等需要将枪弹分离。当弹头与弹壳分离过后，一部分火药将不可避免的掉落，人工拔弹将产生巨大的安全隐患，并且效率不高。
枪弹的分类有多种多样，比如，按用途分：穿甲弹、破甲弹、狙击弹、普通弹等；按威力分：大威力枪弹、中间威力枪弹、小威力枪弹、非致命枪弹等；按口径分：5.56mm枪弹、5.8mm枪弹、7.62mm枪弹、12.7mm枪弹等。正因为枪弹的分类多种多样，口径、外形等也各不相同，因此，要研究的枪弹自动拔弹系统需满足大部分口径及大部分外形的枪弹。
2.2 系统总体方案设计
1、系统结构组成
本系统主要由以下四部分组成：传送系统，定位系统，机械拔弹系统和控制系统
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