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    线性模组自工业发展就存在,主要集中在几大领域:1.军工领域:军用生产机械、模拟仿真  2.食品领域:分类机械、上料机械等  3.喷涂领域:抓取机械、移栽机械等  5.物流领域:分类机械、移栽机械等 6.其他工业领域
    直线模组从当初的只是有一个转动电机驱动。发展到现在,已经出现了各种各样的直线模组,既有二文的、也有三文的、这是其在工作空间上变化。再有从它的传动方式上,随着社会和科技的发展,有着各种不同新的产品和结构出现,直线模组也有了相应的发展,开始有了齿轮齿条传动的直线模组,也有了更先进的直线电机的直线模组。它们一个比一个更高级、先进,当然其本身的价值也在不断地上升。也许在将来还会出现直接通过电磁感应来驱动的直线模组等等。总之线性模组会随着科技的发展应用,新产品的出现和普及,它也会出现新的光彩。就像现在通过直线电机进行直接驱动的直线模组还不是太多,因为它的价钱还是有点不太实惠,但是等直线电机的生产成本降下来了,那么直线模组又会在它现有的基础上进一步发展、扩大。
    现在在以下各个行业都有着应用:激光机行业:激光切割机,激光雕刻机等;点胶机行业:全自动点胶机,半自动点胶机等;产业机械:塑料机械,印刷机械,造纸机械,纺织机械,食品加工机械,木工机械等;电子机械:半导体机械,机械手臂,X-Y平台,量测设备,电子设备等;高速运输设备;医疗设备;高档家私等。
    机床的发展也是一种直线模组的发展,随着现在越来越多的企业在逐步地淘汰那些陈旧的普通机床,开始使用自动化机床;随着现在各种先进的包装设备的使用,随着现在各种半自动的机械手的使用,直线模组的使用也在进一步地发展。随着运用的越来越多,也会进一步促进它的结构的优化,性能的提示。
    1.2  直线模组的类型
    直线模组的类型大致有以下四种,封闭式丝杠传动式线性模组,封闭式皮带轮式线性模组,封闭式齿轮齿条式线性模组,封闭式直线电机式线性模组,下面就这几种线性模组的优缺点的相互间的比较如下所述。
    1.2.1  丝杠传动式
    丝杠传动是直线模组的结构中一种历史悠久的传动方式。转动电机通过减速器进行一级降速后,再带动丝杠转动,丝杠又通过丝杠螺母,使转动变为直线运动。
    丝杠式的直线模组在传动精度上有着不错的优势,它可以达到精度±0.002mm,但是丝杠式的直线模组其有着一些滞后效果,并且与此同时其还要客服工作台本身所有的惯性对精度的影响。它还有着很高的刚度,能够承受比较大的载荷和变形。因此在一些要求高精度并且所处的环境不好时,就会使用丝杠式的直线模组。
    并且由于丝杠式的直线模组是多级传动,其传动比比较大,因此它的功率不是特别的高。
    丝杠式直线模组
    图1.1  丝杠式直线模组
    上图就是一种特别典型的丝杠式的直线模组,可以清晰的看出它的结构,这是一种比较简单的并且比较小的丝杠式的直线模组。它通过丝杠连接着着工作台,工作台和丝杠螺母基本上就相当的加工成为一体的,而且由于其工作尺寸较小,并且所受的力比较小,就造成其工作台与滑块也变成了一体。
    1.2.2轮带式
    轮带式直线模组是一种基本要淘汰的类型,当然这是中小型的直线模组里的,而在一些大型的机械上轮带式直线模组还有着不小的运用(此时就不是轮带式了,它的传动部件变成了链轮链条了,我们姑且把他们还放在轮带式的直线模组中)。
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