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    摘要为解决火炮抽壳时药筒速度过大或过小所产生的抛壳机构无法正常工作的故障问题，本文采用多刚体动力学理论对火炮抽壳机构进行建模，在引入传速比和传动效率简化摩擦和接触，从而进行理论计算，得出不同复进速度下药筒的抽出速度；再用solidworks软件建立三文实体模型为动力学的计算提供准确的数据,再导入多体动力学分析软件ADAMS，设置构件的物理属性并添加约束副、驱动及作用力，对抽壳过程进行仿真计算得出药筒的抽出速度，通过对比指出了传统方法的不足,再根据药筒的抽出速度调整抛壳机构，以确保抛壳机构能正常工作。26690
    毕业论文关键词：自行火炮；抽壳机构；动力学；仿真
    ABSTRACT
    In order to solve the problem that shell throwing mechanism can’t work properly when the speed of cartridge case is too  large or too small ,this paper uses the theory of multi rigid body dynamics to establish the swing model of Shell pulling mechanism and uses transmission ratio and transmission efficiency to simplify  frictions and contacts,then the speed of cartridge case with diffecent Speed of recovery is obtained theoretically  by  calculation. Some important data from a full three一dimensional model construeted by Solidworks are provided for the dynamies models.The speed of cartridge case is obtained by simulated calculation with ADAMS.At last,the ways to improve the capability of extraetion of the cartridge case have been pointed out,and  the shell throwing mechanism can be improved according to the speed of cartridge case.
    Keyword:self-propelled gun;Shell pulling mechanism;dynamics;simulation
    目录
    1绪论    1
    1.1课题来源及研究目的和意义    1
    1.2国内外研究现状    2
    1.3本文的主要研究内容    4
    2基于多刚体动力学的抽壳机构动力学分析    5
    2.1抽壳机构的组成    5
    2.2抽壳机构的工作原理    5
    2.3抽壳机构的动力学模型建立    5
    2.3.1建立模型的理论基础    5
    2.3.2抽壳机构的数学模型    10
    2.4传速比    11
    2.5计算    13
    3基于ADAMS的抽壳机构动力学分析    17
    3.1ADAMS工具介绍    17
    3.2ADAMS建模    17
    3.3ADAMS仿真一般步骤    18
    3.5模拟结果与分析    21
    结论    24
    致谢    25
    参考文献：    26
    1绪论
    1.1课题来源及研究目的和意义
    当今世界的主题是和平和发展，但是国际局势却动荡不安，我国近代漫长的屈辱历史告诉我们，只有努力发展经济，增强国防力量，才能不被欺负，才能保证国家领土完整主权神圣不可侵犯，才能保证国家的长治久安，人民幸福安康。而在任何战争中，地面战场都是最主要也是最后的战场。火炮的地位与作用是其他武器不可替代的[1]。自行火炮因其拥有机动性能好、自动化程度高、火力及持续作战能力强、防护能力强等特点为世界各国所重视，大力发展，已成为火炮发展的主流，尤其是大口径自行火炮，如：中国PLZ05、英国的AS90、俄罗斯的2S19、美国的M109A6、德国的PZH2000等等。在发展自行火炮时，除了其火力、机动性、防护等方面外，抽壳抛桶是其中不可忽视的方面。因为如果这项动作不能很好的完成，就必然影响到火炮的连续射击，在战场上发生这种事将会造成严重的后果。
        火炮的抽壳问题可分为两个大的方面,一是火炮抽壳机构的工作;二是药筒在膛压作用下最终在膛内产生的抽壳阻力的大小。如果抽壳机构的设计有问题使产
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