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4.1移动装置电机的型号设计 16
4.2移动装置轴承的计算和选择 17
4.2.1计算轴向力 17
4.2.2计算当量载荷 17
4.2.3轴承寿命计算 18
4.3移动装置的导轨计算和选择 18
4.4移动气缸的计算和选择 19
4.4.1选定气缸缸径 19
4.4.2选定气缸行程 19
4.4.3选定安装形式 19
4.4.4选定缓冲形式 19
4.4.5磁性开关的选定 20
4.5涂胶装置的水平和垂直气缸的计算和选择 20
4.5.1选定水平气缸的缸径 20
4.5.2选定气缸的行程 20
4.5.3选定安装形式 21
4.5.4选定缓冲形式 21
4.5.5磁性开关的选定 21
4.5.6选定垂直气缸缸径 21
4.5.7选定气缸的行程 22
4.5.8选定安装形式 22
4.5.9选定缓冲方式 22
4.5.10磁性开关的选定 22
4.6压实装置垂直气缸的计算 22
4.6.1选定垂直气缸缸径 22
4.6.2选定气缸的行程 23
4.6.3选定安装形式 23
4.6.4选定缓冲形式 23
4.6.5磁性开关的选定 23
4.7气压系统的设计 24
4.7.1移动装置的气动控制 24
4.7.2plc控制回路的设计 25
4.7.3涂胶压实装置的气动控制回路图 30
4.7.4气压元件的选定 30
5.总结 31
致谢 32
参考文献 33
1绪论
70年代初期，涂胶工艺以人工或涂胶枪涂胶的形式出现在法国，随着单，双组分密封胶的进一步开发和电子产品的不断发展，自动涂胶机很快就出现在欧美的汽车制造业中，与人工涂胶或涂胶枪相比，自动涂胶有许多优点，其有更加安全的工作环境，更高的精度及复用性，更高的处理能力，同一设备可以用于去多不同的应用场合。在过去的几年中，美国工业发展对密封胶再制造业中的应用提高了更高的要求。为了减少密封垫和密封圈的库存成本及产品装配过程中有关的劳动内容，要求新研发的密封材料的固话工艺有所发展。特别地，汽车工业出台了涂胶密封材料的应用标准和性能标准，而且还制定了密封部位的防泄漏标准，以及与密封有关的降噪音等标准。这些要求和标准促使密封材料研发商和自动设备制造商合作，开发出适应新形势的涂胶设备。随着竞争的日趋激烈，市场的需求和企业产品从相对稳定型转向动态多变型，产品生产日趋个性化，产品的市场寿命日趋缩短，这些特点给制造业提出了装备自动化，柔性化的新要求，自动涂胶机就是按着这种理念开发的一种可靠高效的自动化产品。
最近年中，跟随着生产和技术的发展，机电一体化技术发展非常的迅速，其中就有自动涂胶机在我们国家机械设备的装备和文修中得到了广泛的应用，它不仅仅提高了我们的劳动生产率，同时也节省了能源和材料。例如：汽车行业，对于汽车零部件的结合面有一定的密封性要求，它的结合面也是要涂胶的，涂胶的精度对于汽车的性能特别的重要，自然对自动涂胶机提出了更高的要求。以往涂胶多是靠人工的手工来完成的，涂胶的效率极低，而且很难保证涂胶的均匀性和胶体的厚度。所以自动涂胶机它能保证涂胶的均匀性也能有效的节省材料，大大了提高了我们的工作效率和质量，减少了工人的劳动量。因此针对不同的工作需要，自动涂胶机可以采用框架式的机器人或者多自由度的机器人去实现对结合面进行涂胶，以此同时，这项技术的应用也意着每天给国家企业带来巨大的经济效益。我本次设计的是最基本的涂胶工作台的设计，希望它能更好的实现日常工作的基本动作的同时，尽量使机械结构合理的简化，大大的降低成本，增加其实用性和性价比。此机构采用由步进电机，气缸的伸缩来达到x向，y向，z向的动作，而用plc编程来控制其动作的先后，保证系统的可靠性及涂胶的精度。随着工业革命的迅速推进，第一胎代替人工进行涂胶机诞生了。总之，数控技术和机电行业的不断发展及对机器性能的高要求，自动涂胶机一定会有着更广泛的应用前景。
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