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    3.5.1 快进    24
    3.5.2 工进    25
    3.5.3 快退    25
    3.6验算油液温升    26
    4. PLC控制系统设计    27
    4.1电气控制的设计要求    27
    4.2 PLC控制器介绍    27
    4.3控制系统硬件设计    29
    4.4 PLC选型及I/O分配    30
    4.5 控制系统流程    31
    4.6 控制系统程序    33
    5.总结与展望    35
    致谢    36
    参考文献    37
     1.绪论
    1.1棒料下料机简介
    说到棒料下料机，也就是说是对棒料进行下料的机器，了解棒料下料机之前我们要了解一下下料机。在机械加工行业来说，下料应该说是一开始的工序了。在生产标准件，零件等的过程中有着举足轻重的地位。那么何为下料机呢，下料机在机械领域从古至今一直被用到。我们可以从传统观念着手，下料机需要对刀使力，这个力需要我们操作的机器通过一定的工作方式来实现的，然后这个力作用在材料上就可以进行切割。但是在现在的企业的更新换代中，下料机有了变革，之前我们所说的力的提供换成了水束，这个水束是高压的，当然还有超声波。但人们还在不断的对其进行革新。自动化程度高的裁断设备有:由电脑控制的动头式下料机、激光下料机(振荡刀具)、高压水束切割机和电脑下料机等。对此我们可以对下料机进行分类。
    1.2棒料下料机的分类
        根据它们的传动方式、结构和用途分类如下：
    1、按照传动形式分，有利用机械传动进行下料的下料机，这种是以前常用的；利用液压传动进行下料的下料机，这种是改革后的下料机；还有利用滚压式的方式进行的下料；利用电脑控制水和超声波来进行下料等等。
    2、按照结构方式分，利用冲切部件为摇摆的手臂的摇臂式的方式的下料机；利用冲切部件为可以沿着横梁左右移动的冲切头，刀模可以固定在冲切头上，也可以放在被加工物上的龙门式的下料机；利用平板进行送料的下料机。
        3、按照加工部件用途分，适用于有专门的零件的下料机；有适用于加工轮胎等的材料的卧式下料的机器。
    了解了下料机的一些分类之后，我们可以知道下料机是对一些零件或部件进行下料，那么这次我们的棒料下料机是对棒料进行下料，那么棒料的概念又是什么呢？棒料是针对于板材等其他型材而言，就是有一定长度的各种长棍形状的材料。棒料一般是锻件的原材料，多通过拉伸而来，或者通过模具挤压出来。好了，了解了棒料的概念，下料机的分类，那么对于全自动的理解我是这样定义的，何为全自动就是摒弃传统的手动式或者是半自动式的方式，能够让棒料从送料开始然后通过一系列的操作最后呈现在我们的面前时可以一次性完成而不需要借住人的力量，光靠机械就可以完成。随着经济的发展和社会的进步，棒料下料机的种类数不胜数，它们在一次一次的革新中，在和国外的棒料下料机相比还是有许多的优点。
    1）加工种类较多，随着科技的发展，机械行业的要求也越来越高，所以棒料下料机的加工种类也变多了。
    2）加工稳定可靠，机械加工过程中由PLC控制所以呢尽可能的降低了误差，比人为的控制要产生的误差要小的多，因此零件的加工质量稳定性得到了提高，可靠性好。
    3）高生产率，棒料全自动下料机的刚性大，精度高，所以可以最大能力的利用棒料，可以最大能力的节省棒料，使得棒料最大化利用。
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